[實用新型]一種管片拼裝機管片姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201920631483.3
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210178383U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉思俊;楊琦;徐波;唐彪
• 申請（專利權）人: 中鐵山河工程裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王志東

本實用新型提供一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，包括鎖緊機構、頂升微調機構、連接臂、水平旋轉微調機構、連接板、升降機構、平移機構和回轉機構；所述鎖緊機構通過鎖緊油缸對管片和連接板的鎖緊和拆卸；所述頂升微調機構通過頂升油缸與連接板的固定安裝在連接臂上，所述四個頂升油缸成對設于連接板的兩側；所述連接臂為剛性結構；所述水平旋轉微調機構通過水平旋轉油缸以鉸接的形式固定于連接板和連接臂之間；所述升降機構通過升降油缸以鉸接的形式與連接臂連結；所述平移機構固定在行走梁上；所述回轉機構固定在平移架上。本實用新型實現拼裝管片時所需的六自由度調整，結構簡單、控制伸縮量精準，耗時低，便于快速精準定位，提高了管片拼裝效率。

技術領域

本申請涉及一種管片姿態調整裝置，特別是一種應用于隧道掘進盾構機的使用管片拼裝機拼裝管片時對管片的姿態調整裝置。

背景技術

盾構機在盾構施工過程中通過管片拼裝機拼接管片時，需要具備6個自由度才能實現管片的精確定位和準確安裝。管片姿態，指的是盾構掘進中，管片相對于隧道中心線，以及盾構機的位置的偏差量，管片拼裝，指的是盾構機掘進一環的距離后，拼裝機操作手操作拼裝機拼裝單層襯砌管片，使隧道—次成型。

現有技術中，管片拼裝機采用提升機構來實現升降與橫搖兩個自由度，管片左右橫搖姿態通過提升油缸來調整，其控制的伸縮量不夠精準，耗時較高不便于快速精準定位，影響管片拼裝效率；整體結構使用的元器件較多，成本較高；控制系統較復雜，人工操作要求較高；管片拼裝機元器件較多會導致連接管路、線路較多，安裝起來比較復雜，后期維修保養排查故障不方便，美觀性也不好。

實用新型內容

本申請是針對管片拼裝機拼裝管片時管片姿態的調整問題提供的一種拼裝機用管片調整裝置，實現對管片姿態的六個自由度的調整，提高管片拼裝的效率和質量。

一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，包括鎖緊機構、頂升微調機構、連接臂、水平旋轉微調機構、連接板、升降機構、平移機構和回轉機構；所述鎖緊機構通過鎖緊油缸對管片和連接板的鎖緊和拆卸；所述頂升微調機構通過頂升油缸與連接板的固定安裝在連接臂上，所述四個頂升油缸成對設于連接板的兩側；所述連接臂為剛性結構；所述水平旋轉微調機構通過水平旋轉油缸以鉸接的形式固定于連接板和連接臂之間；所述升降機構通過升降油缸以鉸接的形式與連接臂連結；所述平移機構固定在行走梁上；所述回轉機構固定在平移架上。

進一步地，所述鎖緊油缸通過球鉸接形式安裝于連接板內，并通過扣頭螺栓對管片和連接板鎖緊和拆卸。

進一步地，所述升降油缸通過導向塊固定于回轉機構。

進一步地，所述平移機構設有平移油缸，平移油缸通過L型固定塊固定在行走梁上。

進一步地，所述回轉機構設有兩個回轉馬達，回轉馬達通過螺栓固定在平移架上。

管片姿態調整裝置實現了拼裝管片時所需要的六個自由度的調整，結構簡單、控制的伸縮量精準，耗時較低，便于快速精準定位，提高了管片拼裝效率；整體結構使用的元器件少，成本低；控制系統簡單，人工操作方便；容易安裝，后期維修保養排查故障方便，美觀性好。

附圖說明

圖1是本申請管片左右橫搖調整時的結構示意圖。

圖2是本申請管片前后俯仰調整時的結構示意圖。

圖3是本申請管片水平旋轉調整時的結構示意圖。

圖4為本實用新型中管片拼裝機管片姿態調整裝置的結構示意圖；

圖5是本申請管片左右橫搖調整時示意圖。

圖6是本申請管片前后俯仰調整時示意圖。

圖7是本申請管片水平旋轉調整時示意圖。