[實用新型]一種管片拼裝機管片姿態調整裝置有效
| 申請號： | 201920631483.3 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN210178383U | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發明（設計）人： | 劉思俊;楊琦;徐波;唐彪 | 申請（專利權）人： | 中鐵山河工程裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | E21D11/40 | 分類號： | E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王志東 |
| 地址： | 410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區星沙產業基地*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管片 裝機 姿態 調整 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，其特征在于，包括鎖緊機構、頂升微調機構、連接臂、水平旋轉微調機構、連接板、升降機構、平移機構和回轉機構；
所述鎖緊機構通過鎖緊油缸對管片和連接板的鎖緊和拆卸；
所述頂升微調機構通過頂升油缸與連接板的固定安裝在連接臂上，所述四個頂升油缸成對設于連接板的兩側；
所述連接臂為剛性結構；
所述水平旋轉微調機構通過水平旋轉油缸以鉸接的形式固定于連接板和連接臂之間；
所述升降機構通過升降油缸以鉸接的形式與連接臂連結；
所述平移機構固定在行走梁上；
所述回轉機構固定在平移架上。
2.根據權利要求1所述的管片拼裝機管片姿態調整裝置，其特征在于，所述鎖緊油缸通過球鉸接形式安裝于連接板內，并通過扣頭螺栓對管片和連接板鎖緊和拆卸。
3.根據權利要求2所述的管片拼裝機管片姿態調整裝置，其特征在于，所述升降油缸通過導向塊固定于回轉機構。
4.根據權利要求3所述的管片拼裝機管片姿態調整裝置，其特征在于，所述平移機構設有平移油缸，平移油缸通過L型固定塊固定在行走梁上。
5.根據權利要求4所述的管片拼裝機管片姿態調整裝置，其特征在于，所述回轉機構設有兩個回轉馬達，回轉馬達通過螺栓固定在平移架上。
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