[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201920629546.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209730979U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 紙谷明;山下博;呉楠
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/06
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊文娟;臧建明<國際申請>=<國際公布>

在本實用新型的電動致動器的一實施例中，輸出軸具有朝軸方向一側凹陷的收容凹部。馬達軸的軸方向一側的端部被收容在收容凹部內。第一軸承在收容凹部內支撐馬達軸。馬達軸具有將相對于中心軸偏心的偏心軸作為中心的偏心軸部。減速機構具有：外齒齒輪，經由第二軸承而與偏心軸部連結；內齒齒輪，與外齒齒輪嚙合；凸緣部，從輸出軸朝徑向外側擴展；以及多個突出部，從凸緣部朝軸方向另一側突出，沿著圓周方向來配置。外齒齒輪具有朝軸方向另一側凹陷的多個孔部。多個孔部沿著圓周方向來配置，且內徑比突出部的外徑大。多個突出部分別插入多個孔部中，經由孔部的內側面而可環繞中心軸進行搖動地支撐外齒齒輪。電動致動器可抑制外齒齒輪傾斜。

技術領域

本實用新型涉及一種電動致動器。

背景技術

包括減速機的電動致動器為人所知。例如，在專利文獻1中記載一種具有經由軸承而設置在輸入軸的偏心部的外周上的太陽齒輪(sun gear)、及與太陽齒輪嚙合的環形齒輪(ring gear)的減速機。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2016-109226號公報

實用新型內容

[實用新型所要解決的問題]

在如上所述的減速機中，從太陽齒輪朝軸方向突出的突出部進入輸出軸所具有的孔部中。由此，從太陽齒輪經由突出部與孔部而朝輸出軸中傳遞旋轉驅動力。在此種結構中，經由孔部的內側面對突出部施加與軸方向正交的方向的負荷。此處，突出部從太陽齒輪朝軸方向突出，因此在太陽齒輪中，因施加至突出部中的負荷而被施加朝軸方向傾斜的方向的轉矩。由此，存在太陽齒輪傾斜的擔憂。另外，存在輸入軸伴隨太陽齒輪傾斜而傾斜的擔憂。因此，存在產生減速機的傳遞效率下降、產生噪音等不良情況的擔憂。

鑒于所述情況，本實用新型將提供一種具有可抑制外齒齒輪傾斜的結構的電動致動器作為目的之一。

[解決問題的技術手段]

本實用新型的電動致動器的一實施例包括：馬達，具有將中心軸作為中心進行旋轉的馬達軸；減速機構，與所述馬達軸的軸方向一側的部分連結；輸出軸，在所述馬達軸的軸方向一側在所述馬達軸的軸方向上延長，經由所述減速機構而被傳遞所述馬達軸的旋轉；第一軸承，將所述馬達軸與所述輸出軸以相互可進行相對旋轉的方式連結；以及第二軸承，在比所述第一軸承更靠近軸方向另一側被固定在所述馬達軸上。所述輸出軸具有朝軸方向一側凹陷的收容凹部。所述馬達軸的軸方向一側的端部被收容在所述收容凹部內。所述第一軸承在所述收容凹部內支撐所述馬達軸。所述馬達軸具有將相對于所述中心軸偏心的偏心軸作為中心的偏心軸部。所述減速機構具有：外齒齒輪，經由所述第二軸承而與所述偏心軸部連結；內齒齒輪，包圍所述外齒齒輪的徑向外側而被固定，并與所述外齒齒輪嚙合；凸緣部，從所述輸出軸朝徑向外側擴展，位于所述外齒齒輪的軸方向一側；以及多個突出部，從所述凸緣部朝軸方向另一側突出，沿著圓周方向來配置。所述外齒齒輪具有朝軸方向另一側凹陷的多個孔部。所述多個孔部沿著圓周方向來配置，且內徑比所述突出部的外徑大。所述多個突出部分別插入所述多個孔部中，經由所述孔部的內側面而可環繞所述中心軸進行搖動地支撐所述外齒齒輪。

[實用新型的效果]

根據本實用新型的一實施例，在電動致動器中，可抑制外齒齒輪傾斜。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的電動致動器的剖面圖。

圖2是表示本實施方式的電動致動器的一部分的剖面圖。

圖3是表示本實施方式的電動致動器的剖面圖，且為圖2中的III-III剖面圖。

[符號的說明]

10：電動致動器

20：馬達