[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201920629546.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209730979U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 紙谷明;山下博;呉楠
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/06
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊文娟;臧建明<國際申請>=<國際公布>

1.一種電動致動器，其特征在于，包括：

馬達，具有將中心軸作為中心進行旋轉的馬達軸；

減速機構，與所述馬達軸的軸方向一側的部分連結；

輸出軸，在所述馬達軸的軸方向一側在所述馬達軸的軸方向上延長，經由所述減速機構而被傳遞所述馬達軸的旋轉；

第一軸承，將所述馬達軸與所述輸出軸以相互能夠進行相對旋轉的方式連結；以及

第二軸承，在比所述第一軸承更靠近軸方向另一側被固定在所述馬達軸上；

所述輸出軸具有朝軸方向一側凹陷的收容凹部，

所述馬達軸的軸方向一側的端部被收容在所述收容凹部內，

所述第一軸承在所述收容凹部內支撐所述馬達軸，

所述馬達軸具有將相對于所述中心軸偏心的偏心軸作為中心的偏心軸部，

所述減速機構具有：

外齒齒輪，經由所述第二軸承而與所述偏心軸部連結；

內齒齒輪，包圍所述外齒齒輪的徑向外側而被固定，并與所述外齒齒輪嚙合；

凸緣部，從所述輸出軸朝徑向外側擴展，位于所述外齒齒輪的軸方向一側；以及

多個突出部，從所述凸緣部朝軸方向另一側突出，沿著圓周方向來配置；

所述外齒齒輪具有朝軸方向另一側凹陷的多個孔部，

所述多個孔部沿著圓周方向來配置，且內徑比所述突出部的外徑大，

所述多個突出部分別插入所述多個孔部中，經由所述孔部的內側面而能夠環繞所述中心軸進行搖動地支撐所述外齒齒輪。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

沿著徑向觀察，所述孔部及所述突出部與所述第二軸承及所述偏心軸部重疊。

3.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

還包括對所述馬達軸施加朝向軸方向一側的預壓的預壓構件，

所述第二軸承是具有內圈與位于所述內圈的徑向外側的外圈的滾動軸承，

所述馬達軸具有與所述偏心軸部的軸方向另一側連接的大徑軸部，

所述大徑軸部的外徑比所述偏心軸部的外徑大，并從軸方向另一側接觸所述內圈，且

所述外圈具有從軸方向另一側接觸所述外齒齒輪的接觸部。

4.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

所述接觸部是沿著圓周方向延長的環狀。

5.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

所述外齒齒輪是在所述偏心軸部的徑向外側包圍所述偏心軸部的環狀，

所述外圈具有嵌合在所述外齒齒輪的徑向內側的外圈本體部，且

所述接觸部從所述外圈本體部朝徑向外側突出，并與所述外齒齒輪的軸方向另一側的面中的所述外齒齒輪的內周緣部接觸。

6.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

所述接觸部將所述外齒齒輪按壓在所述凸緣部上來進行接觸。

7.根據權利要求6所述的電動致動器，其特征在于，

所述外齒齒輪具有：

外齒齒輪本體部；以及

接觸凸部，從所述外齒齒輪本體部朝軸方向一側突出；

所述凸緣部具有朝軸方向一側凹陷的接觸凹部，且

所述接觸凸部的軸方向一側的面接觸所述接觸凹部的底面。

8.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

還包括能夠旋轉地支撐所述馬達軸的軸方向另一側的部分的第三軸承，

所述預壓構件經由所述第三軸承而對所述馬達軸施加朝向軸方向一側的預壓，

所述馬達軸具有外徑從軸方向另一側朝軸方向一側變大的段差部，且

所述第三軸承從軸方向另一側接觸所述段差部中的朝向軸方向另一側的段差面。