[實用新型]排線全自動壓端整線插殼設備

有效

• 申請號: 201920628408.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210156704U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 郅進男;李金華;龍智輝;林應聽;杜昌發;姚何
• 申請（專利權）人: 東莞市超日自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/048
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種排線全自動壓端整線插殼設備，包括有壓端裝置、整線裝置及插殼裝置；其通過對整線環節及插殼環節的創新設計，實現了對排線的全自動化作業，提升了作業效率及作業質量；其整線均分方法簡單、巧妙，提高分線精度及效率，同時，通過換夾設計，減少排線因扇形效應而導致的回彈量，提高了后續插殼穩定性；通過膠殼上夾設置導引槽，確保端子旋轉定位時，每個端子都能精準可靠地對位進入相應的插端口，通過縮小夾線距離，確保二次插入時順暢，從而，提高了端子插殼精度，組裝質量好，組裝良率高。

技術領域

本實用新型涉及線纜生產加工領域技術，尤其是指一種排線全自動壓端整線插殼設備。

背景技術

目前，排線已被廣泛應用于電腦、家用電器、通訊設備、數碼設備的信號傳輸或電源連接中，排線的端部壓合有端子，通過，排線端子需要插入膠殼內以形成排線端掊的連接件，以方便排線與電子設備或電子部件之間的插接式連接。

排線在出廠或初始狀態都是多個導線并在一起的，將這些導線連接到設備或接線端子上 ( 焊接或鉚壓 ) 時，需要將導線分開。目前，分線的方法大多是人工分線，如用剪刀剪開，這種方法效率低，而且很容易把線剪傷；后來，出現了一些自動分線的裝置（或設備），可以實現自動分線，但是這些自動分線裝置的結構復雜、成本高，運行維護困難。

以及，現有技術中，排線端子在插殼時，通常將排線端子與膠殼于同一平面正對插入，其存在諸多不足，例如：1、排線端子插殼不到位，出現插殼位置偏差等，影響后續連接穩定性及可靠性；2、排線端子插殼是容易出現部分導線端子未插入膠殼的現象，導致排線端子和/或膠殼受損，出現產品不良。

還有，現有的自動剝線壓端插殼設備，雖然其能夠實現自動化加工制程，但是，其普遍存在加工效率受局限、加工質量難以進一步得到提升等問題，在加工運行時，也容易出現運行穩定性欠佳、運行故障率較高等現象。

因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種排線全自動壓端整線插殼設備，其通過對整線環節及插殼環節的創新設計，實現了對排線的全自動化作業，提升了作業效率及作業質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種排線全自動壓端整線插殼設備，包括有壓端裝置、整線裝置及插殼裝置；其中：

所述整線裝置包括有第一夾線機械手、第二夾線機械手、整線治具；所述整線治具包括有上下對側設置的上整線治具、下整線治具；所述上整線治具、下整線治具均具有分線刀，所述分線刀具有兩個以上的用于分切作用于排線的相鄰導線之間位置的刀刃部，同一分線刀的刀刃部左右間距布置；還設置有用于驅動上整線治具、下整線治具升降動作的升降控制機構，以及，用于驅動上整線治具、下整線治具前后平移動作的前后平移控制機構；在完成分線動作之前，第一夾線機械手夾住排線，排線預留有伸出第一夾線機械手前側的待分線段；完成分線動作后，第二夾線機械手在整線治具與第一夾線機械手之間位置夾住排線；

所述插殼裝置包括有第一排線夾、第二排線夾及膠殼夾持機構，所述第一排線夾位于第二排線夾及膠殼夾持機構之間區域；所述膠殼夾持機構包括有膠殼上夾、膠殼下夾，所述膠殼夾設于膠殼上夾、膠殼下夾之間，所述膠殼上夾對應膠殼尾部的插端口設置有導引槽，所述導引槽上下貫通；所述膠殼夾持機構還連接有膠殼平移機構，所述膠殼平移機構驅動膠殼夾持機構水平位移；所述膠殼夾持機構連接有膠殼旋轉機構，所述膠殼旋轉機構驅動膠殼夾持機構旋轉動作；所述膠殼夾持機構還連接有膠殼升降機構，所述膠殼升降機構驅動膠殼夾持機構上下位移；所述第二排線夾還連接前用于控制其水平位移的第二排線夾平移機構。