[實用新型]排線全自動壓端整線插殼設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920628408.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210156704U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郅進男;李金華;龍智輝;林應(yīng)聽;杜昌發(fā);姚何
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市超日自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/048
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：包括有壓端裝置、整線裝置及插殼裝置；其中：

所述整線裝置包括有第一夾線機械手、第二夾線機械手、整線治具；所述整線治具包括有上下對側(cè)設(shè)置的上整線治具、下整線治具；所述上整線治具、下整線治具均具有分線刀，所述分線刀具有兩個以上的用于分切作用于排線的相鄰導(dǎo)線之間位置的刀刃部，同一分線刀的刀刃部左右間距布置；還設(shè)置有用于驅(qū)動上整線治具、下整線治具升降動作的升降控制機構(gòu)，以及，用于驅(qū)動上整線治具、下整線治具前后平移動作的前后平移控制機構(gòu)；在完成分線動作之前，第一夾線機械手夾住排線，排線預(yù)留有伸出第一夾線機械手前側(cè)的待分線段；完成分線動作后，第二夾線機械手在整線治具與第一夾線機械手之間位置夾住排線；

所述插殼裝置包括有第一排線夾、第二排線夾及膠殼夾持機構(gòu)，所述第一排線夾位于第二排線夾及膠殼夾持機構(gòu)之間區(qū)域；所述膠殼夾持機構(gòu)包括有膠殼上夾、膠殼下夾，所述膠殼夾設(shè)于膠殼上夾、膠殼下夾之間，所述膠殼上夾對應(yīng)膠殼尾部的插端口設(shè)置有導(dǎo)引槽，所述導(dǎo)引槽上下貫通；所述膠殼夾持機構(gòu)還連接有膠殼平移機構(gòu)，所述膠殼平移機構(gòu)驅(qū)動膠殼夾持機構(gòu)水平位移；所述膠殼夾持機構(gòu)連接有膠殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述膠殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動膠殼夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)動作；所述膠殼夾持機構(gòu)還連接有膠殼升降機構(gòu)，所述膠殼升降機構(gòu)驅(qū)動膠殼夾持機構(gòu)上下位移；所述第二排線夾還連接前用于控制其水平位移的第二排線夾平移機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述上整線治具包括有上治具座，所述上整線治具的分線刀裝設(shè)于上治具座的后側(cè)，所述上治具座的前側(cè)具有限位端子高度的上限位部；所述下整線治具包括有下治具座，所述下整線治具的分線刀裝設(shè)于下治具座的后側(cè)，所述下治具座的前側(cè)具有限位端子左右的左右向限位部，所述左右向限位部具有對應(yīng)排線的導(dǎo)線前端的端子一一開設(shè)的限位槽，每個限位槽的左、右側(cè)分別具有左、右側(cè)限位面；所述上整線治具、下整線治具可選擇性地相向靠近直至兩者的分線刀均完全刺破排線的相鄰導(dǎo)線之間位置，或者，背向遠離直至兩者均完全脫離排線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述第一排線夾還連接前用于控制其水平位移的第一排線夾平移機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述第一排線夾還連接前用于控制其水平位移的第一排線夾平移機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述膠殼下夾的頂面向下凹設(shè)有下容置槽，所述膠殼上夾的底面向上凹設(shè)有上容置槽，所述上容置槽、下容置槽相互貫通以供膠殼容設(shè)定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：相鄰導(dǎo)引槽之間形成隔肋，所述隔肋的底端向下延伸以形成用于限位膠殼前側(cè)的限位部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述上整線治具包括有上治具座，所述上整線治具的分線刀裝設(shè)于上治具座的后側(cè)，所述上治具座的前側(cè)具有限位端子高度的上限位部；

所述下整線治具包括有下治具座，所述下整線治具的分線刀裝設(shè)于下治具座的后側(cè)，所述下治具座的前側(cè)具有限位端子左右的左右向限位部，所述左右向限位部具有對應(yīng)排線的導(dǎo)線前端的端子一一開設(shè)的限位槽，每個限位槽的左、右側(cè)分別具有左、右側(cè)限位面；

所述上整線治具、下整線治具可選擇性地相向靠近直至兩者的分線刀均完全刺破排線的相鄰導(dǎo)線之間位置，或者，背向遠離直至兩者均完全脫離排線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排線全自動壓端整線插殼設(shè)備，其特征在于：所述上治具座與上整線治具的分線刀之間保留有第一配合間隙，所述下整線治具的分線刀可選擇性地伸入第一配合間隙內(nèi)。