[實用新型]尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920626730.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209748431U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周景濤;何忠波;任國全;王懷光;范紅波;石志勇;李國璋;曹鳳利;韓蘭懿;吳定海
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 13128 石家莊輕拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王占華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置，涉及超磁致伸縮驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)置有兩條相對的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有動子，所述動子的前端設(shè)置有前鉗緊機構(gòu)，所述動子的后端設(shè)置有后鉗緊機構(gòu)，所述動子的中部設(shè)置有第一GMM棒組件安裝孔，第一GMM棒的前端與所述第一GMM棒組件安裝孔的前側(cè)壁直接接觸，所述第一GMM棒的后端通過第一預(yù)緊機構(gòu)與所述第一GMM棒組件安裝孔的后側(cè)壁直接接觸。所述驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)動子的自動閉鎖以及解鎖，運動穩(wěn)定性強，且輸出精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及超磁致伸縮驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

超磁致伸縮材料（Giant Magnetostrictive Material，簡稱GMM）是一種應(yīng)用較為廣泛的智能材料，具有磁致伸縮、逆磁致伸縮、扭轉(zhuǎn)和跳躍等物理效應(yīng)。與壓電材料和傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，超磁致伸縮材料具有更高的能量密度和磁機耦合系數(shù)，在室溫下能實現(xiàn)更大的磁致伸縮應(yīng)變和輸出力，而且超磁致伸縮材料的居里溫度和抗壓強度均較高，工作性能也更加穩(wěn)定。因此，超磁致伸縮材料在磁場檢測、超精密加工、減振降噪和流體器件驅(qū)動等方面具有較為廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中的尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置，一般不具有閉鎖功能，控制精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)動子的自動閉鎖以及解鎖，驅(qū)動穩(wěn)定且輸出精度高的尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種尺蠖型超磁致伸縮直線驅(qū)動裝置，其特征在于：包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)置有兩條相對的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有動子，所述動子的前端設(shè)置有前鉗緊機構(gòu)，所述動子的后端設(shè)置有后鉗緊機構(gòu)，所述動子的中部設(shè)置有第一GMM棒組件安裝孔，第一GMM棒的前端與所述第一GMM棒組件安裝孔的前側(cè)壁直接接觸，所述第一GMM棒的后端通過第一預(yù)緊機構(gòu)與所述第一GMM棒組件安裝孔的后側(cè)壁直接接觸。

進一步的技術(shù)方案在于：所述第二GMM棒組件安裝孔包括第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔和與其相連通的第二GMM棒安裝孔，所述第二GMM棒位于所述第二GMM棒安裝孔內(nèi)，所述第二預(yù)緊機構(gòu)位于所述第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔內(nèi)，所述第二GMM棒的右端與所述第二GMM棒安裝孔的右側(cè)內(nèi)壁直接接觸，且所述第二GMM棒右端的前側(cè)和后側(cè)的動子上各設(shè)置有一個可獨立動作的第二柔性鉸鏈，所述第二GMM棒的左端通過第二預(yù)緊機構(gòu)與所述第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔的左側(cè)內(nèi)壁接觸；當(dāng)所述第二GMM棒上電時，所述第二GMM棒伸長，將第二GMM棒右側(cè)的部分動子固定在所述導(dǎo)軌上，進而將所述動子的前端鎖閉，此時第二柔性鉸鏈處于伸長狀態(tài)；當(dāng)所述第二GMM棒失電時，所述第二GMM棒收縮至原始狀態(tài)，進而所述第二柔性鉸鏈收縮至原始狀態(tài)，所述動子的前端解鎖。

進一步的技術(shù)方案在于：所述第二GMM棒組件安裝孔包括第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔和與其相連通的第二GMM棒安裝孔，所述第二GMM棒位于所述第二GMM棒安裝孔內(nèi)，所述第二預(yù)緊機構(gòu)位于所述第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔內(nèi)，所述第二GMM棒的左端與所述第二GMM棒安裝孔的左側(cè)內(nèi)壁直接接觸，且所述第二GMM棒左端的前側(cè)和后側(cè)的動子上各設(shè)置有一個可獨立動作的第二柔性鉸鏈，所述第二GMM棒的右端通過第二預(yù)緊機構(gòu)與所述第二預(yù)緊機構(gòu)安裝孔的右側(cè)內(nèi)壁接觸；當(dāng)所述第二GMM棒上電時，所述第二GMM棒伸長，將第二GMM棒左側(cè)的部分動子固定在所述導(dǎo)軌上，進而將所述動子的前端鎖閉，此時第二柔性鉸鏈處于伸長狀態(tài)；當(dāng)所述第二GMM棒失電時，所述第二GMM棒收縮至原始狀態(tài)，進而所述第二柔性鉸鏈收縮至原始狀態(tài)，所述動子的前端解鎖。