[實用新型]尺蠖型超磁致伸縮直線驅動裝置

有效

• 申請號: 201920626730.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209748431U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 周景濤;何忠波;任國全;王懷光;范紅波;石志勇;李國璋;曹鳳利;韓蘭懿;吳定海
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 13128 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王占華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種尺蠖型超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）內設置有兩條相對的導軌（2），所述導軌（2）上設置有動子（3），所述動子（3）的前端設置有前鉗緊機構，所述動子（3）的后端設置有后鉗緊機構，所述動子的中部設置有第一GMM棒組件安裝孔，第一GMM棒（4）的前端與所述第一GMM棒組件安裝孔的前側壁直接接觸，所述第一GMM棒（4）的后端通過第一預緊機構與所述第一GMM棒組件安裝孔的后側壁直接接觸。

2.如權利要求1所述的尺蠖型超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：第二GMM棒組件安裝孔包括第二預緊機構安裝孔（8）和與其相連通的第二GMM棒安裝孔（9），第二GMM棒（5）位于所述第二GMM棒安裝孔（9）內，第二預緊機構（10）位于所述第二預緊機構安裝孔（8）內，所述第二GMM棒（5）的右端與所述第二GMM棒安裝孔（9）的右側內壁直接接觸，且所述第二GMM棒（5）右端的前側和后側的動子上各設置有一個可獨立動作的第二柔性鉸鏈（11），所述第二GMM棒（5）的左端通過第二預緊機構（10）與所述第二預緊機構安裝孔（8）的左側內壁接觸；當所述第二GMM棒（5）上電時，所述第二GMM棒（5）伸長，將第二GMM棒（5）右側的部分動子（3）固定在所述導軌（2）上，進而將所述動子（3）的前端鎖閉，此時第二柔性鉸鏈（11）處于伸長狀態；當所述第二GMM棒（5）失電時，所述第二GMM棒（5）收縮至原始狀態，進而所述第二柔性鉸鏈（11）收縮至原始狀態，所述動子（3）的前端解鎖。

3.如權利要求1所述的尺蠖型超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：第二GMM棒組件安裝孔包括第二預緊機構安裝孔（8）和與其相連通的第二GMM棒安裝孔（9），第二GMM棒（5）位于所述第二GMM棒安裝孔（9）內，第二預緊機構（10）位于所述第二預緊機構安裝孔（8）內，所述第二GMM棒（5）的左端與所述第二GMM棒安裝孔（9）的左側內壁直接接觸，且所述第二GMM棒（5）左端的前側和后側的動子（3）上各設置有一個可獨立動作的第二柔性鉸鏈（11），所述第二GMM棒（5）的右端通過第二預緊機構（10）與所述第二預緊機構安裝孔（8）的右側內壁接觸；當所述第二GMM棒（5）上電時，所述第二GMM棒（5）伸長，將第二GMM棒（5）左側的部分動子（3）固定在所述導軌（2）上，進而將所述動子（3）的前端鎖閉，此時第二柔性鉸鏈（11）處于伸長狀態；當所述第二GMM棒（5）失電時，所述第二GMM棒（5）收縮至原始狀態，進而所述第二柔性鉸鏈（11）收縮至原始狀態，所述動子（3）的前端解鎖。

4.如權利要求1所述的尺蠖型超磁致伸縮直線驅動裝置，其特征在于：第三GMM棒組件安裝孔包括第三預緊機構安裝孔（12）和與其相連通的第三GMM棒安裝孔（13），第三GMM棒（6）位于所述第三GMM棒安裝孔（13）內，第三預緊機構（14）位于所述第三預緊機構安裝孔（12）內，所述第三GMM棒（6）的右端與所述第三GMM棒安裝孔（13）的右側內壁直接接觸，且所述第三GMM棒（6）右端的前側和后側的動子上各設置有一個可獨立動作的第三柔性鉸鏈（15），所述第三GMM棒（6）的左端通過第三預緊機構（14）與所述第三預緊機構安裝孔（12）的左側內壁接觸；當所述第三GMM棒（6）上電時，所述第三GMM棒（6）伸長，將第三GMM棒（6）右側的部分動子（3）固定在所述導軌（2）上，進而將所述動子（3）的后端鎖閉，此時第三柔性鉸鏈（15）處于伸長狀態；當所述第三GMM棒（6）失電時，所述第三GMM棒（6）收縮至原始狀態，進而所述第三柔性鉸鏈（15）收縮至原始狀態，所述動子（3）的后端解鎖。