[實用新型]一種帶式收糧機構

有效

• 申請號: 201920626392.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209939013U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張永林;楊斌;余南輝;李詩龍;孫見弛;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65G65/06
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種帶式收糧機構，帶式收糧機構包括聚糧裝置、帶傳送裝置、鏟糧裝置以及帶傳送驅動機構，聚糧裝置朝前敞口設置，用以聚攏糧食，帶傳送裝置的上端用以和糧食收集機器人的裝袋機構對接，下端和聚糧裝置對接，鏟糧裝置朝外設于帶傳送裝置的傳送帶，用以鏟起糧食，帶傳送驅動機構用以驅動帶傳送裝置，而帶動鏟糧裝置，使得鏟糧裝置可鏟起被聚糧裝置聚攏的糧食，并向上傳送至裝袋機構。本實用新型提供的技術方案中，聚糧裝置將糧食聚攏，從而有利于鏟糧裝置鏟起糧食，糧食被鏟糧裝置鏟起后并隨著傳送帶向上傳送，最后鏟糧裝置上的糧食在重力的作用下可下落至裝袋機構，從而實現高效地收集地面上的糧食。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及一種帶式收糧機構。

背景技術

在國內外，目前廣大農村地區針對曬場上糧食大多還是采用傳統人工方式進行收集，另外，在糧食的倉儲倒倉、轉運、加工等過程中也需要頻繁的進行糧食收集作業。傳統人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往復的把糧食運送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的開口才行，這種人工方式既費時又費力，給目前的農業生產帶來了極大的麻煩。

實用新型內容

針對通過人工方式收集糧食的缺陷，實用新型人提出了一種可以自動收糧和打包的糧食收集機器人，以提升糧食收集的效率，在實際使用糧食收集機器人進行糧食收集的過程中，如何高效地收集地面上的糧食是一個亟待解決的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種帶式收糧機構，用于糧食收集機器人，所述帶式收糧機構包括：

聚糧裝置，用以安裝于所述糧食收集機器人的移動平臺的下前端，所述聚糧裝置朝前敞口設置，用以聚攏糧食；

帶傳送裝置，用以沿上下向且下端朝前傾斜地安裝于所述移動平臺，所述帶傳送裝置的上端用以和所述糧食收集機器人的裝袋機構對接，下端和所述聚糧裝置對接；

鏟糧裝置，朝外設于所述帶傳送裝置的傳送帶，用以鏟起糧食；以及，

帶傳送驅動機構，用以驅動所述帶傳送裝置，而帶動所述鏟糧裝置，使得所述鏟糧裝置可鏟起被所述聚糧裝置聚攏的糧食，并向上傳送至所述糧食收集機器人的裝袋機構。

可選地，所述聚糧裝置呈前后敞口的筒狀設置，且包括依次連接的上側板、左側板、下側板和右側板，所述上側板的后端形成有第一缺口，所述帶傳送裝置的下端自所述第一缺口處伸入所述聚糧裝置內而形成對接。

可選地，所述左側板和所述右側板從前至后呈逐漸相互靠攏設置；和/或，

所述下側板包括設于其前端且水平設置的水平區域、以及設于其后端且從前至后朝上傾斜設置的傾斜區域；和/或，

所述下側板的前端形成有第二缺口，所述左側板和所述右側板相對的側面上且與所述第二缺口對應的位置形成了所述接觸面。

可選地，所述聚糧裝置具有用以與糧食接觸且朝前的接觸面，所述接觸面上下間隔設有多個壓力傳感器，用以根據所述多個壓力傳感器而確定糧食的實時厚度。

可選地，所述鏟糧裝置沿所述傳送帶的周向設有多個；和/或，

所述鏟糧裝置包括凸設于所述傳送帶的連接板、以及自所述連接板朝所述傳送帶的傳送方向彎折形成的彎折板。

可選地，所述傳送帶的兩側部分別朝外翻折形成有兩個擋邊部，所述鏟糧裝置沿所述傳送帶的寬度方向延伸，且其兩端對應與所述兩個擋邊部抵接。

可選地，所述帶傳送裝置包括上下間隔且前后錯開的兩個沿左右延伸的轉軸，所述兩個轉軸轉動安裝于所述移動平臺，且通過所述傳送帶傳動連接；

所述帶傳送驅動機構包括沿左右布置的驅動電機、以及安裝于所述驅動電機的傳動軸的驅動輪，所述驅動輪與一所述轉軸的一端相對，且通過皮帶與該端形成傳動連接。