[實用新型]一種帶式收糧機構

有效

• 申請號: 201920626392.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209939013U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張永林;楊斌;余南輝;李詩龍;孫見弛;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65G65/06
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 胡海國

1.一種帶式收糧機構，用于糧食收集機器人，其特征在于，所述帶式收糧機構包括：

聚糧裝置，用以安裝于所述糧食收集機器人的移動平臺的下前端，所述聚糧裝置朝前敞口設置，用以聚攏糧食；

帶傳送裝置，用以沿上下向且下端朝前傾斜地安裝于所述移動平臺，所述帶傳送裝置的上端用以和所述糧食收集機器人的裝袋機構對接，下端和所述聚糧裝置對接；

鏟糧裝置，朝外設于所述帶傳送裝置的傳送帶，用以鏟起糧食；以及，

帶傳送驅動機構，用以驅動所述帶傳送裝置，而帶動所述鏟糧裝置，使得所述鏟糧裝置可鏟起被所述聚糧裝置聚攏的糧食，并向上傳送至所述糧食收集機器人的裝袋機構。

2.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述聚糧裝置呈前后敞口的筒狀設置、且具有用以與糧食接觸且朝前的接觸面，所述聚糧裝置包括依次連接的上側板、左側板、下側板和右側板，所述上側板的后端形成有第一缺口，所述帶傳送裝置的下端自所述第一缺口處伸入所述聚糧裝置內而形成對接。

3.如權利要求2所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述左側板和所述右側板從前至后呈逐漸相互靠攏設置；和/或，

所述下側板包括設于其前端且水平設置的水平區域、以及設于其后端且從前至后朝上傾斜設置的傾斜區域；和/或，

所述下側板的前端形成有第二缺口，所述左側板和所述右側板相對的側面上且與所述第二缺口對應的位置形成了所述接觸面。

4.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述聚糧裝置具有用以與糧食接觸且朝前的接觸面，所述接觸面上下間隔設有多個壓力傳感器，用以根據所述多個壓力傳感器而確定糧食的實時厚度。

5.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述鏟糧裝置沿所述傳送帶的周向設有多個；和/或，

所述鏟糧裝置包括凸設于所述傳送帶的連接板、以及自所述連接板朝所述傳送帶的傳送方向彎折形成的彎折板。

6.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述傳送帶的兩側部分別朝外翻折形成有兩個擋邊部，所述鏟糧裝置沿所述傳送帶的寬度方向延伸，且其兩端對應與所述兩個擋邊部抵接。

7.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述帶傳送裝置包括上下間隔且前后錯開的兩個沿左右延伸的轉軸，所述兩個轉軸轉動安裝于所述移動平臺，且通過所述傳送帶傳動連接；

所述帶傳送驅動機構包括沿左右布置的驅動電機、以及安裝于所述驅動電機的傳動軸的驅動輪，所述驅動輪與一所述轉軸的一端相對，且通過皮帶與該端形成傳動連接。

8.如權利要求7所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述兩個轉軸中位于下方的一個的一端與所述驅動輪上下相對，且通過所述皮帶形成傳動連接；和/或，

所述兩個轉軸中與所述皮帶配合的一個和所述驅動輪均對應設有與所述皮帶配合的環形皮帶槽。

9.如權利要求1所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述帶式收糧機構的出糧端對應設有輸糧槽，用以通過所述輸糧槽對接所述糧食收集機器人的裝袋機構。

10.如權利要求9所述的帶式收糧機構，其特征在于，所述輸糧槽的側壁貫設有過濾孔，所述過濾孔用以被設置為允許塵土穿過，阻擋糧食穿過；

所述輸糧槽的外側壁在對應所述過濾孔的位置安裝有吸塵裝置，用以吸取所述輸糧槽內的塵土。