[實用新型]一種自動產線內鉚釘置入裝置

有效

• 申請號: 201920625568.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209830173U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李岳倫
• 申請（專利權）人: 東莞市奕鑫自動化機械有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動產線內鉚釘置入裝置，其包括機架、設置在機架上的第一升降模塊、第二升降模塊以及呈上下分布在機架上的兩個主傳輸模塊；兩個主傳輸模塊均包括至少一個支撐架和至少一個主傳輸架，機架設置有用于驅動支撐架升降的支撐升降機構；主傳輸模塊還包括用于承載主傳輸架的主承載件，主承載件上設置有用于驅動主傳輸架升降的主傳輸升降機構，機架設置有用于驅動主承載件平移的主傳輸平移機構，第一升降模塊和第二升降模塊分別位于主傳輸模塊在傳輸方向上的兩端；主傳輸模塊還包括輔傳輸模塊。本實用新型通過在自動產線內對板材進行鉚釘置入和鉚合操作，具有提高生產效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及鉚釘置入鈑金沖壓件的技術領域，尤其是涉及一種自動產線內鉚釘置入裝置。

背景技術

目前，鈑金沖壓件在加工的過程中需要進行鉚合工序，在傳統技術中，當進行至鉚合工序時，一般是在生產線外單獨設置沖床設備，當板材從生產線輸出后，再將板材移至沖床設備，沖床設備對板材進行一對一的鉚合加工。

鉚合加工時，需要人工將鉚釘置入板材上，再手工將加載了鉚釘的板材放入沖床設備，由沖床設備完成沖壓鉚合操作。

這種一對一手工操作的方法，無形中提高了生產時間，降低了生產效率，不符合現代化發展趨勢，亟待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動產線內鉚釘置入裝置，在自動產線內對板材進行鉚釘置入和鉚合操作，具有提高生產效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動產線內鉚釘置入裝置，其與沖床設備以及機械手連接，包括機架、設置在機架上的第一升降模塊、第二升降模塊以及呈上下分布在機架上的兩個主傳輸模塊；兩個所述主傳輸模塊均包括至少一個支撐架和至少一個主傳輸架，所述支撐架與所述主傳輸架的數量相等；所述機架設置有用于驅動所述支撐架升降的支撐升降機構；所述主傳輸模塊還包括用于承載所述主傳輸架的主承載件，所述主承載件上設置有用于驅動所述主傳輸架升降的主傳輸升降機構，所述機架設置有用于驅動所述主承載件平移的主傳輸平移機構；所述主傳輸模塊還包括輔傳輸模塊，所述輔傳輸模塊包括輔承載件、設置在輔承載件上的輔傳輸架，所述輔承載件上設置有用于驅動所述輔傳輸架升降的輔傳輸升降機構，所述機架設置有用于驅動所述輔承載件平移的輔傳輸平移機構；所述輔傳輸架的寬度小于所述主傳輸架的寬度；所述第一升降模塊和所述第二升降模塊分別位于主傳輸模塊在傳輸方向上的兩端，所述第一升降模塊用于將板材下降輸送至與下層的所述主傳輸模塊等高，所述第二升降模塊用于將板材上升輸送至與上層的所述主傳輸模塊等高。

通過采用上述技術方案，支撐升降機構可以驅動支撐架升降，主傳輸升降機構可以驅動主傳輸架升降，當支撐架的高度高于主傳輸架的高度時，板材落在支撐架上，當支撐架的高度低于主傳輸架的高度時，板材落在主傳輸架上；當板材落在主傳輸架時，在主傳輸平移機構的作用下，主傳輸架可以帶動板材移動，因此可以利用主傳輸架與支撐架之間的高度差，帶動板材在支撐架上傳輸。

機械手將待加工的板材傳遞至第一升降模塊，第一升降模塊將板材下降輸送至與下層的主傳輸模塊等高，下層的輔傳輸架在輔傳輸升降機構和輔傳輸平移機構的作用下，可以使第一升降模塊處的板材落在輔傳輸架上。當第一升降模塊的板材落在輔傳輸架的同時，支撐升降機構和主傳輸升降機構共同工作使支撐架上的板材落在主傳輸架上，此時在主傳輸平移機構和輔傳輸平移機構的驅動下，主傳輸架和輔傳輸架同時向第二升降模塊方向移動，將機架下層的板材整體移動一個主傳輸架的距離，將一塊板材傳輸至第二升降模塊處。

第二升降模塊將板材上升輸送至與上層的主傳輸模塊等高，上層的輔傳輸架在輔傳輸升降機構和輔傳輸平移機構的作用下，使板材落在輔傳輸架上。同理，在主傳輸平移機構和輔傳輸平移機構的驅動下，主傳輸架和輔傳輸架同時向第一升降模塊方向移動，上層的板材整體移動一個主傳輸架的距離，主傳輸架帶動一塊板材移動至第一升降模塊的位置，機械手將該板材取走并移動至沖床設備。