[實用新型]一種自動產線內鉚釘置入裝置

有效

• 申請號: 201920625568.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209830173U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李岳倫
• 申請（專利權）人: 東莞市奕鑫自動化機械有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動產線內鉚釘置入裝置，其與沖床設備(13)以及機械手(12)連接，其特征在于：包括機架(11)、設置在機架(11)上的第一升降模塊(4)、第二升降模塊(5)以及呈上下分布在機架(11)上的兩個主傳輸模塊(2)；

兩個所述主傳輸模塊(2)均包括至少一個支撐架(28)和至少一個主傳輸架(22)，所述支撐架(28)與所述主傳輸架(22)的數量相等；所述機架(11)設置有用于驅動所述支撐架(28)升降的支撐升降機構；所述主傳輸模塊(2)還包括用于承載所述主傳輸架(22)的主承載件(21)，所述主承載件(21)上設置有用于驅動所述主傳輸架(22)升降的主傳輸升降機構，所述機架(11)設置有用于驅動所述主承載件(21)平移的主傳輸平移機構；

所述第一升降模塊(4)和所述第二升降模塊(5)分別位于主傳輸模塊(2)在傳輸方向上的兩端，所述第一升降模塊(4)用于將板材(14)下降輸送至與下層的所述主傳輸模塊(2)等高，所述第二升降模塊(5)用于將板材(14)上升輸送至與上層的所述主傳輸模塊(2)等高；

所述主傳輸模塊(2)還包括輔傳輸模塊，所述輔傳輸模塊包括輔承載件(31)、設置在輔承載件(31)上的輔傳輸架(32)，所述輔承載件(31)上設置有用于驅動所述輔傳輸架(32)升降的輔傳輸升降機構，所述機架(11)設置有用于驅動所述輔承載件(31)平移的輔傳輸平移機構；所述輔傳輸架(32)的寬度小于所述主傳輸架(22)的寬度。

2.根據權利要求1所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述第一升降模塊(4)包括固設在機架(11)上的第一豎直導軌(42)和滑動連接在第一豎直導軌(42)上的升降架(43)，所述升降架(43)和所述第一豎直導軌(42)之間通過第一傳動帶機構傳動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述第二升降模塊(5)包括固設在機架(11)上的第二豎直導軌(52)和滑動連接在第二豎直導軌(52)上的夾持組件，所述夾持組件和所述第二豎直導軌(52)之間通過第二傳動帶機構傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述夾持組件包括第四氣缸(531)和兩個夾持臂(532)，所述第四氣缸(531)的缸體固定連接有夾臂安裝座(538)，兩個所述夾持臂(532)的一端固定連接有齒輪(533)，兩個齒輪(533)均轉動安裝在所述夾臂安裝座(538)上，所述第四氣缸(531)的動力輸出軸固定連接有齒條(534)，兩個所述齒輪(533)分別位于所述齒條(534)相背的兩側且均與齒條(534)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述第二升降模塊(5)包括四組所述夾持組件，在傳輸方向上的兩側各設置有兩組。

6.根據權利要求2所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述主傳輸架(22)、所述支撐架(28)、所述輔傳輸架(32)以及所述升降架(43)均設置有用于取放板材(14)的吸盤(15)。

7.根據權利要求1所述的一種自動產線內鉚釘置入裝置，其特征在于：所述主傳輸平移機構包括第一絲桿(24)、第一螺母(25)以及固設在所述機架(11)上的第一滑軌(26)和第三伺服馬達(27)，所述第一絲桿(24)與所述第三伺服馬達(27)的轉動軸固定連接，所述主承載件(21)滑移連接在所述第一滑軌(26)上，所述第一螺母(25)固定連接在所述主承載件(21)上，所述第一螺母(25)套設在所述第一絲桿(24)上并與第一絲桿(24)螺紋配合。