[實用新型]一種智能倉儲搬運機器人

有效

• 申請號: 201920624276.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210061140U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 蔡樂才;葉羽泠;肖體剛;黃洪斌;唐子蛟;陽萬安;張超洋;李忠
• 申請（專利權）人: 宜賓學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳選中

1.一種智能倉儲搬運機器人，其特征在于，包括：第一轉輪(1001)、第二轉輪(1002)、第三轉輪(1003)、第四轉輪(1004)、機器人底盤(1005)、物件倉(1006)、第一起降裝置(1007)、第二起降裝置(1008)、第三起降裝置(1009)、第四起降裝置(1010)、前置攝像機(1011)、后置攝像機(1012)、第一側方攝像機(1013)、第二側方攝像機(1014)、第一機械手臂(1015)、第二機械手臂(1016)、第一圖像傳感器(1017)、第二圖像傳感器(1018)、前置探照燈(1019)、后置探照燈(1020)、前置超聲波測距器(1021)、后置超聲波測距器(1022)、加速度傳感器(1023)、主控制模組(1024)、電源管理模組(1025)和電池(1026)；

所述第一轉輪(1001)、第二轉輪(1002)、第三轉輪(1003)和第四轉輪(1004)分別固定連接于方形的機器人底盤(1005)的四個邊角處；

所述第一起降裝置(1007)、第二起降裝置(1008)、第三起降裝置(1009)和第四起降裝置(1010)呈矩形方位排布，分別設置于機器人底盤(1005)上表面的四個角落，其一端與機器人底盤(1005)的上表面固定連接，其另一端與物件倉(1006)的外壁下表面固定連接；

所述物件倉(1006)的前端外壁表面固定連接有前置攝像機(1011)、前置探照燈(1019)、前置超聲波測距器(1021)；所述物件倉(1006)的后端外壁表面固定連接有后置攝像機(1012)、后置探照燈(1020)以及后置超聲波測距器(1022)；

所述物件倉(1006)的一側外壁表面固定連接有第一側方攝像機(1013)、加速度傳感器(1023)、主控制模組(1024)、電源管理模組(1025)和電池(1026)，且物件倉(1006)的一側外壁上端固定連接有第一圖像傳感器(1017)；其另一側外壁表面固定連接有第二側方攝像機(1014)，且物件倉(1006)的另一側外壁上端固定連接有第二圖像傳感器(1018)；

所述電源管理模組(1025)的輸入端和電池(1026)電連接，其輸出端分別與前置攝像機(1011)、后置攝像機(1012)、第一側方攝像機(1013)、第二側方攝像機(1014)、第一機械手臂(1015)、第二機械手臂(1016)、第一圖像傳感器(1017)、第二圖像傳感器(1018)、前置探照燈(1019)、后置探照燈(1020)、前置超聲波測距器(1021)、后置超聲波測距器(1022)、加速度傳感器(1023)和主控制模組(1024)電連接；主控制模組(1024)還與前置攝像機(1011)、后置攝像機(1012)、第一側方攝像機(1013)、第二側方攝像機(1014)、第一機械手臂(1015)、第二機械手臂(1016)、第一圖像傳感器(1017)、第二圖像傳感器(1018)、前置探照燈(1019)、后置探照燈(1020)、前置超聲波測距器(1021)、后置超聲波測距器(1022)和加速度傳感器(1023)通信連接。

2.根據權利要求1所述的智能倉儲搬運機器人，其特征在于，所述第一轉輪(1001)、第二轉輪(1002)、第三轉輪(1003)和第四轉輪(1004)的轉向角均為-θ_max～θ_max，θ_max為最大轉角，在25～35度之間。

3.根據權利要求1所述的智能倉儲搬運機器人，其特征在于，所述機器人底盤(1005)為矩形方板，其材料為屈服強度在1180MPa至1370MPa之間，抗拉強度在1380MPa至1620MPa之間的合金鋼。