[實用新型]一種智能倉儲搬運機器人

有效

• 申請號: 201920624276.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210061140U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 蔡樂才;葉羽泠;肖體剛;黃洪斌;唐子蛟;陽萬安;張超洋;李忠
• 申請（專利權）人: 宜賓學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳選中

本實用新型公開了一種智能倉儲搬運機器人，包括：第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪、第四轉輪、機器人底盤、物件倉、第一起降裝置、第二起降裝置、第三起降裝置、第四起降裝置、前置攝像機、后置攝像機、第一側方攝像機、第二側方攝像機、第一機械手臂、第二機械手臂、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、前置探照燈、后置探照燈、前置超聲波測距器、后置超聲波測距器、加速度傳感器、主控制模組、電源管理模組和電池，解決了現有倉儲搬運機器人智能化程度不高，對環境的適應性差且靈活性差的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能倉儲運輸機器人。

背景技術

隨著信息時代的發展，人民對美好生活的向往需要生產型企業的生產效率進一步提高，因此倉儲搬運效能的需求日益強烈。機器人技術漸漸邁入了倉儲物流行業，逐漸取代了傳統的低效、粗糙的傳送帶貨物分揀。

雖然不少大型快遞分揀處已經實現了智能機器人搬運，但大部分分揀處仍然需要依靠大量的人力進行細分。而很多中小型企業的倉庫、校園圖書館等處，環境錯綜復雜，依然是以人工搬運為主，計算機信息登記為輔的陳舊管理模式。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供的一種智能倉儲運輸機器人解決了現有倉儲搬運機器人智能化程度不高，對環境的適應性差且靈活性差的問題。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案為：一種智能倉儲搬運機器人，包括：第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪、第四轉輪、機器人底盤、物件倉、第一起降裝置、第二起降裝置、第三起降裝置、第四起降裝置、前置攝像機、后置攝像機、第一側方攝像機、第二側方攝像機、第一機械手臂、第二機械手臂、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、前置探照燈、后置探照燈、前置超聲波測距器、后置超聲波測距器、加速度傳感器、主控制模組、電源管理模組和電池；

所述第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪和第四轉輪分別固定連接于方形的機器人底盤的四個邊角處；

所述第一起降裝置、第二起降裝置、第三起降裝置和第四起降裝置呈矩形方位排布，分別設置于機器人底盤上表面的四個角落，其一端與機器人底盤的上表面固定連接，其另一端與物件倉的外壁下表面固定連接；

所述物件倉的前端外壁表面固定連接有前置攝像機、前置探照燈、前置超聲波測距器；所述物件倉的后端外壁表面固定連接有后置攝像機、后置探照燈以及后置超聲波測距器；

所述物件倉的一側外壁表面固定連接有第一側方攝像機、加速度傳感器、主控制模組、電源管理模組和電池，且物件倉的一側外壁上端固定連接有第一圖像傳感器；其另一側外壁表面固定連接有第二側方攝像機，且物件倉的另一側外壁上端固定連接有第二圖像傳感器；

所述電源管理模組的輸入端和電池電連接，其輸出端分別與前置攝像機、后置攝像機、第一側方攝像機、第二側方攝像機、第一機械手臂、第二機械手臂、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、前置探照燈、后置探照燈、前置超聲波測距器、后置超聲波測距器、加速度傳感器和主控制模組電連接；主控制模組還與前置攝像機、后置攝像機、第一側方攝像機、第二側方攝像機、第一機械手臂、第二機械手臂、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、前置探照燈、后置探照燈、前置超聲波測距器、后置超聲波測距器和加速度傳感器通信連接。

進一步地，第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪和第四轉輪的轉向角均為 -θ_max～θ_max，θ_max為最大轉角，在25～35度之間。

上述進一步方案的有益效果為：每個轉輪都具備獨立的轉向功能，且最大轉角與常見的汽車相同，可以實現機器人較大的轉向自由度。

進一步地，機器人底盤為矩形方板，其材料為屈服強度在1180MPa至1370MPa之間，抗拉強度在1380MPa至1620MPa之間的合金鋼。