[實用新型]一種液壓機械臂教具

有效

• 申請號: 201920622846.7
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210039394U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 尹文鋒;彭斌;劉云波;王震;張君威
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;A63H33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種液壓機械臂教具，包括底盤、控制端、轉提組件、取物臂、抓取組件。所述控制端由三級操作手柄組成。所述轉提組件由固定環、軸承支架、轉動液壓缸支架、提升液壓缸支架、承重桿、推力球軸承、三號缸筒、三號活塞桿、四號缸筒、四號活塞桿、固缸水平轉動件組成。所述取物臂由首段取物臂、末端取物臂組成。所述抓取組件由液壓缸固定架、三向支架盤、三向拉盤、Y型連桿、抓桿、五號缸筒以及五號活塞桿組成。所述底盤由底板和吸盤組成。在拼裝本實用新型時能帶給使用者更多機械方面的實操訓練和理論思考，操作部分更為方便，人性化，能夠用雙手同時操作實現快速抓取，且具有很大的操作樂趣。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動方面的教學演示用具和玩具領域，具體涉及一種液壓機械臂教具。

背景技術

現在大多液壓機械臂工作裝置主要包括大臂、小臂、機械手、連桿、連接銷軸、油缸、液壓管路、潤滑管路等部分，結構與挖掘機的機械臂類似。工作裝置的執行原理為：通過液壓油傳動壓力驅動油缸直線往復運動進而執行大臂、小臂的升降、伸縮和轉動，實施具體動作。

根據市場調研和問卷調查了解到市面上大多液壓機械臂玩具以及教學演示用具的結構均為

“挖掘機”式，結構形式比較單一；而且操作系統部分只是把每個液壓缸單獨固定起來，不能夠同時操作多個液壓缸來實現快速抓取，操作不方便，不人性化，缺少操作樂趣。

實用新型內容

本實用新型目的是為了解決上述問題，提供了一種新型液壓機械臂教具。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種液壓機械臂教具，包括底盤、控制端、轉提組件、取物臂、抓取組件。所述控制端由轉動級操作手柄、抓取級操作手柄和提升級操作手柄組成，轉動級操作手柄和抓取級操作手柄皆由手柄支架、底端操作桿、一號缸筒、一號活塞桿和一號固缸豎直轉動件組成；提升級操作手柄由底端操作桿、頂端操作桿、二號缸筒、二號活塞桿以及二號固缸豎直轉動件組成。所述轉提組件由固定環、軸承支架、轉動液壓缸支架、提升液壓缸支架、承重桿、推力球軸承、三號缸筒、三號活塞桿、四號缸筒、四號活塞桿和固缸水平轉動件組成。所述取物臂由首段取物臂、末端取物臂組成，上述首段取物臂與承重桿通過銷連接形成一個轉動副，所述末端取物臂與首段取物臂通過螺栓固連在一起。所述抓取組件由液壓缸固定架、三向支架盤、三向拉盤、Y型連桿、抓桿、五號缸筒以及五號活塞桿組成。所述底盤由底板和吸盤組成。

所述的控制端中手柄支架與底板通過螺栓連接；所述底端操作桿與手柄支架通過銷釘連接在一起，組成一個轉動副；所述缸筒與固缸豎直轉動件固連在一起，且固缸豎直轉動件與手柄支架通過銷釘組成一個轉動副；所述活塞桿與底端操作桿通過銷釘鉸接在一起形成一個轉動副；所述頂端操作桿與底端操作桿通過銷釘鉸接在一起形成一個轉動副。

所述的轉提組件中，固定環通過螺栓與底板固定在一起；所述軸承支架與固定環同軸配合，軸承支架底部設有螺紋孔，通過螺釘與底板連接在一起。所述轉動液壓缸支架通過螺栓產生的預緊力擠壓軸承支架上，從而相互固連在一起；所述提升液壓缸支架通過螺栓產生的預緊力擠壓承重桿，從而兩者相互固連在一起。

所述三號缸筒與固缸水平轉動件固定在一起，固缸水平轉動件與轉動液壓缸支架組成一個轉動副；所述三號活塞桿與提升液壓缸支架通過銷釘連接在一起組成一個中間鉸；所述四號缸筒通過螺栓連接固定在提升液壓缸支架上，所述四號活塞桿通過方形銷與首段取物臂鉸接在一起。

所述推力球軸承與軸承支架、承重桿同軸配合，推力球軸承的座圈落在軸承支架的內部圓臺上，且與內壁過盈配合；承重桿的一軸肩壓在推力球軸承的軸圈上。