[實用新型]一種液壓機械臂教具

有效

• 申請號: 201920622846.7
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210039394U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 尹文鋒;彭斌;劉云波;王震;張君威
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;A63H33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓機械臂教具，包括底盤、控制端、轉提組件、取物臂、抓取組件，所述控制端和轉提組件安裝在底盤上，所述取物臂安裝在轉提組件上，所述抓取組件安裝在取物臂上，其特征在于：所述控制端由轉動級操作手柄、抓取級操作手柄和提升級操作手柄組成，轉動級操作手柄和抓取級操作手柄皆由手柄支架(20)、底端操作桿(18)、一號缸筒(21)、一號活塞桿(19)和一號固缸豎直轉動件(22)；提升級操作手柄由底端操作桿(18)、頂端操作桿(16)、二號缸筒(25)、二號活塞桿(26)和二號固缸豎直轉動件(24)組成；所述轉提組件由固定環(2)、軸承支架(3)、轉動液壓缸支架(4)、提升液壓缸支架(11)、承重桿(13)、推力球軸承(31)、三號缸筒(28)、三號活塞桿、四號缸筒(30)、四號活塞桿(29)和固缸水平轉動件(23)組成；所述取物臂由首段取物臂(12)和末端取物臂(10)組成，上述首段取物臂(12)與承重桿(13)通過銷(14)形成一個轉動副，所述末端取物臂(10)與首段取物臂(12)通過螺栓固連在一起；所述抓取組件由液壓缸固定架(5)、三向支架盤(6)、三向拉盤(8)、Y型連桿(9)、抓桿(7)、五號缸筒(33)以及五號活塞桿(32)組成；所述底盤由底板(1)和吸盤組成；所述控制端的液壓缸與轉提組件以及抓取組件的液壓缸之間通過塑料膠管連接起來，組成三組獨立的液壓油回路。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機械臂教具，其特征在于，所述的控制端中手柄支架(20)與底板(1)通過螺栓連接；所述底端操作桿(18)與手柄支架(20)通過銷釘(17)連接在一起組成一個轉動副；所述一號缸筒(21)與一號固缸豎直轉動件(22)固連在一起，且一號固缸豎直轉動件(22)與手柄支架(20)通過銷釘(17)組成一個轉動副；所述一號活塞桿(19)、底端操作桿(18)通過銷釘(17)鉸接在一起形成一個轉動副；所述頂端操作桿(16)與底端操作桿(18)通過銷釘(17)鉸接在一起形成一個轉動副；所述二號缸筒(25)與固缸豎直轉動件(24)固連在一起，且固缸豎直轉動件(24)與底端操作桿(18)通過銷釘(17)連接在一起組成一個轉動副。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機械臂教具，其特征在于，所述的轉提組件中，固定環(2)通過螺栓與底板(1)固定在一起；所述軸承支架(3)與固定環(2)同軸配合，軸承支架(3)底部設有螺紋孔，通過螺釘與底板(1)連接在一起；所述轉動液壓缸支架(4)通過螺栓產生的預緊力擠壓軸承支架(3)而使其固定在上面；所述提升液壓缸支架(11)通過螺栓產生的預緊力擠壓承重桿(13)而使其固定在上面。

4.根據權利要求1所述的一種液壓機械臂教具，其特征在于，所述三號缸筒(28)與固缸水平轉動件(23)固定在一起，固缸水平轉動件(23)與轉動液壓缸支架(4)組成一個轉動副；所述三號活塞桿與提升液壓缸支架(11)通過銷釘連接在一起組成一個中間鉸；所述四號缸筒(30) 通過螺栓連接固定在提升液壓缸支架(11)上，所述四號活塞桿(29)通過方形銷(15)與首段取物臂(12)鉸接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種液壓機械臂教具，其特征在于，推力球軸承(31)與軸承支架(3)、承重桿(13)同軸配合，推力球軸承(31)的座圈落在軸承支架(3)的內部圓臺上，且與內壁過盈配合，承重桿(13)的一軸肩壓在推力球軸承(31)的軸圈上。

6.根據權利要求1所述的一種液壓機械臂教具，其特征在于，所述的抓取組件中，液壓缸固定架(5)通過螺栓連接產生的預緊力擠壓五號缸筒(33)和末端取物臂(10)使三者固定在一起；所述三向支架盤(6)一端與末端取物臂(10)同軸配合并且通過螺釘連接；所述三向拉盤(8)與五號活塞桿(32)通過螺釘連接在一起；所述抓桿(7)一端通過螺栓與三向支架盤(6)連接組成一個轉動副，所述抓桿(7)中間端與Y型連桿(9)通過銷釘連接組成一個轉動副；所述Y型連桿(9)另一端與三向拉盤(8)通過銷釘連接組成一個中間鉸。