[實(shí)用新型]一種基于CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920620310.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-01
• 公開（公告）號(hào): CN210038482U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 44367 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾敬

本實(shí)用新型公開了一種基于CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)，包括，控制器、電源模塊、功率回路以及上位通訊模塊，上位通訊模塊包括，CAN總線通信模塊、無(wú)線通信模塊以及數(shù)字I/O模塊，伺服系統(tǒng)中的電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。本實(shí)用新型通過設(shè)置CAN總線通信模塊使得系統(tǒng)支持CAN總線，通過設(shè)置數(shù)字I/O模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出，本實(shí)用新型更加的輕型化,小型化，能夠承受更加惡劣的環(huán)境要求，支持無(wú)刷直流電機(jī)，支持無(wú)線通信，能實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種基于CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，自動(dòng)化逐漸超出傳統(tǒng)的工廠范圍，在更加廣泛的環(huán)境內(nèi)實(shí)現(xiàn)，即向移動(dòng)自動(dòng)化方向發(fā)展，新型的伺服需要移動(dòng)的能源供給，需要提供精確的位置信息，需要無(wú)線信息傳輸，需要輕型化,小型化，能承受更加惡劣的環(huán)境要求，這對(duì)傳統(tǒng)的伺服提出了挑戰(zhàn)。目前的能夠支持CAN總線的直流伺服系統(tǒng)大都是面向工廠自動(dòng)化的產(chǎn)品，輸入電壓為AC220V或者AC380V，這種伺服系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的電源供給，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息傳輸，無(wú)法做到輕型化小型化，只能承受穩(wěn)定的工廠環(huán)境，且現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)需要整流模塊，電壓等級(jí)高,很難做到小型化，不能滿足移動(dòng)自動(dòng)化的可移動(dòng)供電，移動(dòng)通信，低壓，輕型化，小型化的需求。

因此，急需一種能夠支持CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種基于CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于CAN總線的小型數(shù)字化低壓直流伺服系統(tǒng)，包括，

控制器，用于控制伺服系統(tǒng)；

電源模塊，用于為伺服系統(tǒng)提供功率輸入；

功率回路，通過驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)；以及

上位通訊模塊，用于提供上位命令輸入；

所述控制器分別與所述上位通訊模塊、功率回路連接，所述功率回路還分別與所述電源模塊、電機(jī)連接；

所述上位通訊模塊包括，

CAN總線通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的上位、組網(wǎng)和同步；

無(wú)線通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程移動(dòng)交互；以及

數(shù)字I/O模塊，用于數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出；

所述CAN總線通信模塊、無(wú)線通信模塊和數(shù)字I/O模塊分別與所述控制器連接。

所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述電源模塊的輸入為低壓直流電壓，所述低壓直流電壓小于100V。

進(jìn)一步地，伺服系統(tǒng)還包括，

模擬信號(hào)傳感電路，提供伺服系統(tǒng)的模擬信號(hào)采樣調(diào)理；

狀態(tài)指示模塊，用于提供運(yùn)行狀態(tài)指示；

輔助電源模塊，為伺服系統(tǒng)提供輔助電源；

霍爾傳感器，用于檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的換相信號(hào)，為無(wú)刷直流電機(jī)換相控

制提供輸入；以及

至少一個(gè)編碼器，用于檢測(cè)電機(jī)的位置信號(hào)，為位置和速度控制提供輸入；

所述控制器還分別與所述編碼器、模擬信號(hào)傳感電路、狀態(tài)指示模塊、霍爾傳感器連接，所述輔助電源模塊與所述電源模塊連接。

進(jìn)一步地，所述編碼器為絕對(duì)值編碼器或增量式編碼器。

進(jìn)一步地，所述模擬信號(hào)傳感電路包括，