[實用新型]一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統

有效

• 申請號: 201920620310.1
• 申請日: 2019-05-01
• 公開（公告）號: CN210038482U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 44367 深圳市創富知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾敬

本實用新型公開了一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統，包括，控制器、電源模塊、功率回路以及上位通訊模塊，上位通訊模塊包括，CAN總線通信模塊、無線通信模塊以及數字I/O模塊，伺服系統中的電機為無刷直流電機。本實用新型通過設置CAN總線通信模塊使得系統支持CAN總線，通過設置數字I/O模塊實現數字信號的輸入和輸出，本實用新型更加的輕型化,小型化，能夠承受更加惡劣的環境要求，支持無刷直流電機，支持無線通信，能實現無線信息傳輸。

技術領域

本實用新型具體涉及一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統。

背景技術

隨著工業自動化水平的提高，自動化逐漸超出傳統的工廠范圍，在更加廣泛的環境內實現，即向移動自動化方向發展，新型的伺服需要移動的能源供給，需要提供精確的位置信息，需要無線信息傳輸，需要輕型化,小型化，能承受更加惡劣的環境要求，這對傳統的伺服提出了挑戰。目前的能夠支持CAN總線的直流伺服系統大都是面向工廠自動化的產品，輸入電壓為AC220V或者AC380V，這種伺服系統無法實現移動的電源供給，不能實現無線信息傳輸，無法做到輕型化小型化，只能承受穩定的工廠環境，且現有的伺服系統需要整流模塊，電壓等級高,很難做到小型化，不能滿足移動自動化的可移動供電，移動通信，低壓，輕型化，小型化的需求。

因此，急需一種能夠支持CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統，包括，

控制器，用于控制伺服系統；

電源模塊，用于為伺服系統提供功率輸入；

功率回路，通過驅動電路實現對電機的驅動；以及

上位通訊模塊，用于提供上位命令輸入；

所述控制器分別與所述上位通訊模塊、功率回路連接，所述功率回路還分別與所述電源模塊、電機連接；

所述上位通訊模塊包括，

CAN總線通信模塊，用于實現伺服系統的上位、組網和同步；

無線通信模塊，用于實現數據遠程移動交互；以及

數字I/O模塊，用于數字信號的輸入和輸出；

所述CAN總線通信模塊、無線通信模塊和數字I/O模塊分別與所述控制器連接。

所述電機為無刷直流電機。

進一步地，所述電源模塊的輸入為低壓直流電壓，所述低壓直流電壓小于100V。

進一步地，伺服系統還包括，

模擬信號傳感電路，提供伺服系統的模擬信號采樣調理；

狀態指示模塊，用于提供運行狀態指示；

輔助電源模塊，為伺服系統提供輔助電源；

霍爾傳感器，用于檢測無刷直流電機的換相信號，為無刷直流電機換相控

制提供輸入；以及

至少一個編碼器，用于檢測電機的位置信號，為位置和速度控制提供輸入；

所述控制器還分別與所述編碼器、模擬信號傳感電路、狀態指示模塊、霍爾傳感器連接，所述輔助電源模塊與所述電源模塊連接。

進一步地，所述編碼器為絕對值編碼器或增量式編碼器。

進一步地，所述模擬信號傳感電路包括，