[實用新型]一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統

有效

• 申請號: 201920620310.1
• 申請日: 2019-05-01
• 公開（公告）號: CN210038482U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 44367 深圳市創富知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾敬

1.一種基于CAN總線的小型數字化低壓直流伺服系統，其特征在于，包括，

控制器，用于控制伺服系統；

電源模塊，用于為伺服系統提供功率輸入；

功率回路，通過驅動電路實現對電機的驅動；以及

上位通訊模塊，用于提供上位命令輸入；

所述控制器分別與所述上位通訊模塊、功率回路連接，所述功率回路還分別與所述電源模塊、電機連接；

所述上位通訊模塊包括，

CAN總線通信模塊，用于實現伺服系統的上位、組網和同步；

無線通信模塊，用于實現數據遠程移動交互；以及

數字I/O模塊，用于數字信號的輸入和輸出；

所述CAN總線通信模塊、無線通信模塊和數字I/O模塊分別與所述控制器連接；

所述電機為無刷直流電機；

所述伺服系統還包括，

模擬信號傳感電路，提供伺服系統的模擬信號采樣調理；

狀態指示模塊，用于提供運行狀態指示；

輔助電源模塊，為伺服系統提供輔助電源；

霍爾傳感器，用于檢測無刷直流電機的換相信號，為無刷直流電機換相控制提供輸入；以及

至少一個編碼器，用于檢測電機的位置信號，為位置和速度控制提供輸入；

所述控制器還分別與所述編碼器、模擬信號傳感電路、狀態指示模塊、霍爾傳感器連接，所述輔助電源模塊與所述電源模塊連接；

所述編碼器為絕對值編碼器或增量式編碼器；

所述模擬信號傳感電路包括，

母線電流檢測電路，用于檢測母線電流，為短路保護和過載保護提供輸入；

母線電壓檢測電路，用于檢測母線電壓，為過壓保護和欠壓保護提供輸入；以及

溫度檢測電路，用于檢測環境和功率元器件的表面溫度，為溫度校準和過溫保護提供輸入；

所述母線電流檢測電路、母線電壓檢測電路和溫度檢測電路分別與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電源模塊的輸入為低壓直流電壓，所述低壓直流電壓小于100V。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述功率回路設置在散熱基板上，所述散熱基板包括底基板，所述底基板用于功率回路的散熱。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述模擬信號傳感電路也設置在所述散熱基板上。