[實(shí)用新型]一種豬用飼料自動(dòng)投喂控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920620136.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209590603U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬愛民;羅少軒;彭錦耀;張煒
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠傳感器系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D27/02;A01K5/02
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本實(shí)用新型公開了一種豬用飼料自動(dòng)投喂控制器，包括有嵌入式MCU，以及分別與嵌入式MCU連接的料位檢測電路、水流量檢測電路、送料研磨攪拌電機(jī)控制電路、電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路和給料和停止給料時(shí)長設(shè)置電路。本實(shí)用新型在上電后即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)而無需設(shè)置任何系統(tǒng)參數(shù)，當(dāng)需要改變給料和停止給料時(shí)長時(shí)，只需撥動(dòng)相應(yīng)的設(shè)置開關(guān)即可完成，而對于送料研磨攪拌電機(jī)的控制，默認(rèn)方式為自動(dòng)調(diào)速方式，當(dāng)需要人工設(shè)置電機(jī)速度時(shí)，只需選擇對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速按鈕即可，從而極大地降低了操作復(fù)雜度和難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及家畜養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種豬用飼料自動(dòng)投喂控制器。

背景技術(shù)

近年來，在養(yǎng)豬行業(yè)，粥料器作為將干飼料經(jīng)過加水后再進(jìn)行充分研磨和攪拌的投喂裝置，由于比傳統(tǒng)的干飼料投喂器有著較大的綜合性能優(yōu)勢，逐漸被養(yǎng)殖行業(yè)所認(rèn)知和接受。而作為粥料投喂器的控制核心，控制器在其中占有主導(dǎo)的控制作用。目前，在以粥料形式的自動(dòng)投喂器市場，有些設(shè)備的控制功能較為復(fù)雜導(dǎo)致操作不便及繁瑣而逐漸被市場淘汰，而有些類型設(shè)備的控制系統(tǒng)又過于簡單而不能充分依據(jù)生豬進(jìn)食規(guī)律進(jìn)行投喂導(dǎo)致飼喂效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種豬用飼料自動(dòng)投喂控制器，操作簡便，在遵循不同階段的生豬進(jìn)食規(guī)律的前提下，極大地發(fā)揮了自動(dòng)投喂器的使用效率和飼喂效果。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種豬用飼料自動(dòng)投喂控制器，包括有嵌入式MCU，以及分別與嵌入式MCU連接的料位檢測電路、水流量檢測電路、送料研磨攪拌電機(jī)控制電路、電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路和給料和停止給料時(shí)長設(shè)置電路；所述的料位檢測電路包括有設(shè)置于料盤內(nèi)的料位傳感器、與料位傳感器連接的比較器U6A、以及若干電阻和電容，所述的料位傳感器為電容式料位傳感器，所述的料位傳感器包括有金屬棒內(nèi)電極，所述的金屬棒內(nèi)極設(shè)置于導(dǎo)電料盤內(nèi)，所述的導(dǎo)電料盤為外電極，所述的金屬棒內(nèi)電極與比較器U6A的反相輸入端連接，比較器U6A的同相輸入端接地，比較器U6A的輸出端連接嵌入式MCU的料位檢測引腳；所述的水流量檢測電路包括有設(shè)置于進(jìn)水管道上的霍爾水流量傳感器，霍爾水流量傳感器與嵌入式MCU的水流量檢測引腳連接；所述的送料研磨攪拌電機(jī)控制電路包括有IGBT驅(qū)動(dòng)光耦U4、IGBT-Q1和送料研磨攪拌電機(jī)控制接口P4，IGBT驅(qū)動(dòng)光耦U4的輸入端連接嵌入式MCU的PWM輸出引腳，IGBT驅(qū)動(dòng)光耦U4的輸出端與IGBT-Q1的柵極連接，IGBT-Q1的漏極連接送料研磨攪拌電機(jī)控制接口P4，IGBT-Q1的源極接地；所述的電磁水閥驅(qū)動(dòng)電路包括有達(dá)林頓輸出光耦U5，達(dá)林頓輸出光耦U5的輸入端與嵌入式MCU的水閥控制引腳連接，達(dá)林頓輸出光耦U5的輸出端與連接電磁水閥的電磁線圈JD1；所述的給料和停止給料時(shí)長設(shè)置電路包括有分別與嵌入式MCU連接的給料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S1和停料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S2。

所述的豬用飼料自動(dòng)投喂控制器還包括有電源轉(zhuǎn)換電路，所述的電源轉(zhuǎn)換電路包括有過流保護(hù)保險(xiǎn)絲F1、三端穩(wěn)壓器U2和三端穩(wěn)壓器U3，直流24V電源通過過流保護(hù)保險(xiǎn)絲F1與三端穩(wěn)壓器U2的輸入端連接，三端穩(wěn)壓器U2的輸出端輸出12V電源并與三端穩(wěn)壓器U3的輸入端連接，三端穩(wěn)壓器U3的輸出端輸出5V的VCC電源。

所述的IGBT-Q1的漏極通過續(xù)流二極管D4連接24V直流電源。

所述的嵌入式MCU上還連接有電機(jī)運(yùn)行模式選擇開關(guān)S3，電機(jī)運(yùn)行模式選擇開關(guān)S3的1位、2位和3位均連接嵌入式MCU的對應(yīng)輸入引腳，電機(jī)運(yùn)行模式選擇開關(guān)S3的4位、5位和6位均接地，電機(jī)運(yùn)行模式選擇開關(guān)S3的1位和6位分別選擇送料研磨攪拌電機(jī)的工作模式為手動(dòng)和自動(dòng)模式，電機(jī)運(yùn)行模式選擇開關(guān)S3的2位和5位、3位和4位分別為手動(dòng)模式下的送料研磨攪拌電機(jī)的四檔轉(zhuǎn)速選擇。

所述的給料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S1和停料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S2均為8擋選擇設(shè)置開關(guān)，給料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S1的八個(gè)輸出端和停料時(shí)長設(shè)置開關(guān)S2的八個(gè)輸出端分別與嵌入式MCU上對應(yīng)的引腳連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：