[實用新型]一種豬用飼料自動投喂控制器有效
| 申請號: | 201920620136.0 | 申請日: | 2019-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN209590603U | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發明(設計)人: | 喬愛民;羅少軒;彭錦耀;張煒 | 申請(專利權)人: | 蚌埠傳感器系統工程有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;G05D27/02;A01K5/02 |
| 代理公司: | 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪 |
| 地址: | 233040 安徽省蚌埠市解放*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 給料 本實用新型 嵌入式MCU 攪拌電機 控制器 研磨 送料 投喂 種豬 電路 水流量檢測電路 操作復雜度 電磁水閥 電機轉速 控制電路 料位檢測 驅動電路 設置開關 時長設置 系統參數 自動調速 飼料 按鈕 上電 時長 撥動 電機 | ||
1.一種豬用飼料自動投喂控制器,其特征在于:包括有嵌入式MCU,以及分別與嵌入式MCU連接的料位檢測電路、水流量檢測電路、送料研磨攪拌電機控制電路、電磁水閥驅動電路和給料和停止給料時長設置電路;所述的料位檢測電路包括有設置于料盤內的料位傳感器、與料位傳感器連接的比較器U6A、以及若干電阻和電容,所述的料位傳感器為電容式料位傳感器,所述的料位傳感器包括有金屬棒內電極,所述的金屬棒內極設置于導電料盤內,所述的導電料盤為外電極,所述的金屬棒內電極與比較器U6A的反相輸入端連接,比較器U6A的同相輸入端接地,比較器U6A的輸出端連接嵌入式MCU的料位檢測引腳;所述的水流量檢測電路包括有設置于進水管道上的霍爾水流量傳感器,霍爾水流量傳感器與嵌入式MCU的水流量檢測引腳連接;所述的送料研磨攪拌電機控制電路包括有IGBT驅動光耦U4、IGBT-Q1和送料研磨攪拌電機控制接口P4,IGBT驅動光耦U4的輸入端連接嵌入式MCU的PWM輸出引腳,IGBT驅動光耦U4的輸出端與IGBT-Q1的柵極連接,IGBT-Q1的漏極連接送料研磨攪拌電機控制接口P4,IGBT-Q1的源極接地;所述的電磁水閥驅動電路包括有達林頓輸出光耦U5,達林頓輸出光耦U5的輸入端與嵌入式MCU的水閥控制引腳連接,達林頓輸出光耦U5的輸出端與連接電磁水閥的電磁線圈JD1;所述的給料和停止給料時長設置電路包括有分別與嵌入式MCU連接的給料時長設置開關S1和停料時長設置開關S2。
2.根據權利要求1所述的一種豬用飼料自動投喂控制器,其特征在于:所述的豬用飼料自動投喂控制器還包括有電源轉換電路,所述的電源轉換電路包括有過流保護保險絲F1、三端穩壓器U2和三端穩壓器U3,直流24V電源通過過流保護保險絲F1與三端穩壓器U2的輸入端連接,三端穩壓器U2的輸出端輸出12V電源并與三端穩壓器U3的輸入端連接,三端穩壓器U3的輸出端輸出5V的VCC電源。
3.根據權利要求1所述的一種豬用飼料自動投喂控制器,其特征在于:所述的IGBT-Q1的漏極通過續流二極管D4連接24V直流電源。
4.根據權利要求1所述的一種豬用飼料自動投喂控制器,其特征在于:所述的嵌入式MCU上還連接有電機運行模式選擇開關S3,電機運行模式選擇開關S3的1位、2位和3位均連接嵌入式MCU的對應輸入引腳,電機運行模式選擇開關S3的4位、5位和6位均接地,電機運行模式選擇開關S3的1位和6位分別選擇送料研磨攪拌電機的工作模式為手動和自動模式,電機運行模式選擇開關S3的2位和5位、3位和4位分別為手動模式下的送料研磨攪拌電機的四檔轉速選擇。
5.根據權利要求1所述的一種豬用飼料自動投喂控制器,其特征在于:所述的給料時長設置開關S1和停料時長設置開關S2均為8擋選擇設置開關,給料時長設置開關S1的八個輸出端和停料時長設置開關S2的八個輸出端分別與嵌入式MCU上對應的引腳連接。
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