[實用新型]運輸車及倉儲系統

有效

• 申請號: 201920619942.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210122324U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 吳明福;劉臣
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本實用新型實施例提供一種運輸車及倉儲系統。本實用新型實施例提供的運輸車，包括：包括：車體、驅動輪系以及爬升組件，所述驅動輪系設置在所述車體的底部，所述驅動輪系用于驅動所述運輸車進行水平運動，所述爬升組件設置在所述車體的兩側，所述爬升組件用于與設置在貨架上的軌道嚙合，以使所述運輸車沿所述軌道方向進行豎直攀爬。本實用新型實施例提供的運輸車，既實現了運輸車既能夠進行水平直行，還能夠在貨架上進行垂直攀爬，豐富了運輸車的運行軌跡，從而提高了運輸車運行的效率。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種運輸車及倉儲系統。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，貨品倉儲也越來越趨于智能化，在現代化的倉庫中，運輸車逐步代替人工進行貨物的搬運。

傳統的運輸車一般用于在立體庫中進行貨物的出入庫作業時，只能單向行駛，主要模式是只能在平面內的水平直線軌道穿梭。水平直行的運輸車如需更換巷道，就需要在通道端部借助提升機等將運輸車從一個通道搬運到另一個通道。水平直行的運輸車取出貨物后還要通過一系列的流水線進行傳輸、集放等功能后才能分揀，并且分揀完成后還需要從另外的一系列流水線返回運輸車立體庫。

可見，傳統水平直行的運輸車在實現貨物自動運輸時，還需要配備大量輸送線、提升機等輔助設備，成本較高，設備投入大，并且，在訂單出庫、入庫需求較大時，因傳統水平直行的運輸車行駛軌跡固化，容易造成擁堵。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種運輸車及倉儲系統，以實現運輸車既能夠進行水平直行，還能夠在貨架上進行垂直攀爬。

第一方面，本實用新型實施例提供一種運輸車包括：車體、驅動輪系以及爬升組件；

所述驅動輪系設置在所述車體的底部，所述驅動輪系用于驅動所述運輸車進行水平運動；

所述爬升組件設置在所述車體的兩側，所述爬升組件用于與設置在貨架上的軌道嚙合，以使所述運輸車沿所述軌道方向進行豎直攀爬。

在一種可能的設計中，所述爬升組件包括：動力組件以及傳動組件；

所述動力組件的輸出端與所述傳動組件的輸入端連接，所述傳動組件的輸出端用于與所述軌道嚙合。

在一種可能的設計中，所述動力組件包括：電機以及傳動副；

所述電機與所述傳動副的輸入端連接，所述傳動副的輸出端與所述傳動組件的輸入端連接。

在一種可能的設計中，所述爬升組件還包括：設置在所述車體的兩側的伸縮組件、設置在所述伸縮組件的運動端的支架以及傳動軸；

所述電機與所述傳動副的輸入端連接，所述傳動副的輸出端與所述傳動軸連接，所述傳動軸兩端分別設置有轉動部件，所述轉動部件轉動連接在所述支架上；

當所述運輸車進行豎直攀爬時，所述伸縮組件伸出，以使所述轉動部件與所述軌道嚙合，以形成運動副；

當所述運輸車進行水平運動時，所述伸縮組件縮入，以使所述轉動部件與所述軌道脫離嚙合，以解除所述運動副。

在一種可能的設計中，所述支架上設置有對正輪組；

所述對正輪組包括兩個相對設置的對正輪；

當所述伸縮組件伸出時，設置在所述貨架端部的導正塊嵌入兩個所述對正輪之間，以使兩個所述對正輪分別沿所述導正塊的兩邊側壁運動，以完成所述轉動部件與所述軌道的對正。

在一種可能的設計中，所述驅動輪系包括：安裝座、擺臂、緩沖組件以及車輪；

所述安裝座設置在所述車體的底部；