[實用新型]運輸車及倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920619942.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210122324U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳明福;劉臣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種運輸車，其特征在于，包括：車體、驅(qū)動輪系以及爬升組件；

所述驅(qū)動輪系設(shè)置在所述車體的底部，所述驅(qū)動輪系用于驅(qū)動所述運輸車進行水平運動；

所述爬升組件設(shè)置在所述車體的兩側(cè)，所述爬升組件用于與設(shè)置在貨架上的軌道嚙合，以使所述運輸車沿所述軌道方向進行豎直攀爬。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于，所述爬升組件包括：動力組件以及傳動組件；

所述動力組件的輸出端與所述傳動組件的輸入端連接，所述傳動組件的輸出端用于與所述軌道嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸車，其特征在于，所述動力組件包括：電機以及傳動副；

所述電機與所述傳動副的輸入端連接，所述傳動副的輸出端與所述傳動組件的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸車，其特征在于，所述爬升組件還包括：設(shè)置在所述車體的兩側(cè)的伸縮組件、設(shè)置在所述伸縮組件的運動端的支架以及傳動軸；

所述傳動副的輸出端與所述傳動軸連接，所述傳動軸兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動部件，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接在所述支架上；

當(dāng)所述運輸車進行豎直攀爬時，所述伸縮組件伸出，以使所述轉(zhuǎn)動部件與所述軌道嚙合，以形成運動副；

當(dāng)所述運輸車進行水平運動時，所述伸縮組件縮入，以使所述轉(zhuǎn)動部件與所述軌道脫離嚙合，以解除所述運動副。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸車，其特征在于，所述支架上設(shè)置有對正輪組；

所述對正輪組包括兩個相對設(shè)置的對正輪；

當(dāng)所述伸縮組件伸出時，設(shè)置在所述貨架端部的導(dǎo)正塊嵌入兩個所述對正輪之間，以使兩個所述對正輪分別沿所述導(dǎo)正塊的兩邊側(cè)壁運動，以完成所述轉(zhuǎn)動部件與所述軌道的對正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于，所述驅(qū)動輪系包括：安裝座、擺臂、緩沖組件以及車輪；

所述安裝座設(shè)置在所述車體的底部；

所述擺臂的第一端與所述安裝座鉸接，所述擺臂的第二端與所述緩沖組件的第一端連接，所述緩沖組件的第二端連接在所述車體上；

所述車輪設(shè)置在所述擺臂的兩端之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸車，其特征在于，所述緩沖組件包括：限位桿、彈簧以及限位環(huán)；

所述限位桿依次穿過所述車體、所述彈簧以及所述擺臂；

所述限位環(huán)設(shè)置在所述限位桿遠離所述車體的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項所述的運輸車，其特征在于，所述車體一側(cè)的所述爬升組件上設(shè)置有第一傳感器，另一側(cè)的所述爬升組件上設(shè)置有第二傳感器，所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別與設(shè)置在所述車體上的控制組件連接；

所述第一傳感器用于檢測對應(yīng)側(cè)的所述軌道上的第一檢測孔，所述第二傳感器用于檢測對應(yīng)側(cè)的所述軌道上的第二檢測孔，其中，所述第一檢測孔與所述第二檢測孔位于相同的高度；

所述控制組件根據(jù)所述運輸車當(dāng)前的攀爬速度，以及檢測到所述第一檢測孔與檢測到所述第二檢測孔之間的時間差調(diào)整所述電機的轉(zhuǎn)速，以使所述運輸車保持垂直于所述軌道的姿態(tài)進行豎直攀爬。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于，還包括：貨箱取放組件；

所述貨箱取放組件設(shè)置在所述車體上；

所述貨箱取放組件用于取放置于所述貨架上的貨箱。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運輸車，其特征在于，所述貨箱取放組件包括：貨箱取放伸縮板以及驅(qū)動機構(gòu)；

所述貨箱取放伸縮板在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動伸出或者縮入所述車體。