[實用新型]一種多功能機器視覺實驗平臺

有效

• 申請號: 201920618573.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209656070U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 涂剛峰;肖書軼;張春燈;李湘;趙繼承
• 申請（專利權）人: 東莞博美特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陶志國<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種多功能機器視覺實驗平臺，包括機臺，機臺上固定設置有物件傳送裝置、光源裝置和線掃相機裝置，物件傳送裝置包括傳送機構，傳送機構上驅動連接有用于放置物件的平臺板，平臺板的兩側分別安裝有用于夾持物件的夾持塊；光源裝置包括可升降的滑臺模組，滑臺模組上固定安裝有光源夾持組件；線掃相機裝置包括縱向驅動機構，縱向驅動機構上安裝有龍門立架，龍門立架上固定有橫向驅動機構，橫向驅動機構上安裝有線掃相機夾持組件，橫向驅動機構還連接有驅動其升降的升降機構。該多功能機器視覺實驗平臺，能夠自動調整各軸參數，檢測精度更高、檢測速度更快，提高了安裝調試的效率；且其結構簡潔、制作方便及成本更低。

技術領域

本實用新型屬于檢測技術領域，尤其涉及一種多功能機器視覺實驗平臺。

背景技術

現有技術提供的機器視覺實驗平臺，相機的各軸參數均是通過人工調整，精度差、速度慢，導致人工安裝調試的效率大大降低，尤其是無法實現線掃相機的實驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能機器視覺實驗平臺，以解決以上技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種多功能機器視覺實驗平臺，包括機臺，所述機臺上固定設置有物件傳送裝置、光源裝置和線掃相機裝置，所述光源裝置和線掃相機裝置分別位于所述物件傳送裝置的兩側；

所述物件傳送裝置包括傳送機構，所述傳送機構上驅動連接有用于放置物件的平臺板，所述平臺板的兩側分別安裝有用于夾持物件的夾持塊；

所述光源裝置包括可升降的滑臺模組，所述滑臺模組上固定安裝有光源夾持組件；

所述線掃相機裝置包括縱向驅動機構，所述縱向驅動機構上安裝有龍門立架，所述龍門立架上固定有橫向驅動機構，所述橫向驅動機構上安裝有線掃相機夾持組件，所述橫向驅動機構還連接有驅動其升降的升降機構。

可選的，所述平臺板上設有多個固定孔，所述夾持塊通過固定件固定在所述固定孔上，多個所述固定孔呈網格狀分布。

可選的，所述傳送機構包括電機和同步帶，所述電機驅動連接于所述同步帶。

可選的，所述傳送機構上還設置有防塵罩。

可選的，所述滑臺模組包括位于兩側的固定架和位于中間的升降桿，所述固定架上設有齒條，所述升降桿的兩側設有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

可選的，所述光源夾持組件包括兩個夾持桿和位于它們中間的光源支撐塊，兩個所述夾持桿的內側均分別設有T型凹槽，所述T型凹槽的長度大于所述光源支撐塊的長度，所述光源支撐塊的兩側分別固定在兩個所述T型凹槽上。

可選的，所述縱向驅動機構包括縱向直線導軌和縱向固定塊，所述橫向驅動機構包括橫向直線導軌和橫向固定塊。

可選的，所述升降機構為絲桿結構；

所述絲桿結構固定安裝在所述縱向固定塊上，所述絲桿結構驅動連接于所述橫向直線導軌；

所述橫向直線導軌的兩端分別與所述龍門立架的兩邊內側滑動連接。

可選的，所述線掃相機夾持組件固定連接于所述橫向固定塊。

可選的，所述多功能機器視覺實驗平臺還包括自控系統，所述自控系統分別電連接于所述傳動機構、滑臺模組、橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：