[實用新型]一種多功能機器視覺實驗平臺

有效

• 申請號: 201920618573.9
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209656070U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 涂剛峰;肖書軼;張春燈;李湘;趙繼承
• 申請（專利權）人: 東莞博美特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陶志國<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多功能機器視覺實驗平臺，包括機臺，所述機臺上固定設置有物件傳送裝置、光源裝置和線掃相機裝置，其特征在于：

所述光源裝置和線掃相機裝置分別位于所述物件傳送裝置的兩側；

所述物件傳送裝置包括傳送機構，所述傳送機構上驅動連接有用于放置物件的平臺板，所述平臺板的兩側分別安裝有用于夾持物件的夾持塊；

所述光源裝置包括可升降的滑臺模組，所述滑臺模組上固定安裝有光源夾持組件；

所述線掃相機裝置包括縱向驅動機構，所述縱向驅動機構上安裝有龍門立架，所述龍門立架上固定有橫向驅動機構，所述橫向驅動機構上安裝有線掃相機夾持組件，所述橫向驅動機構還連接有驅動其升降的升降機構。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述平臺板上設有多個固定孔，所述夾持塊通過固定件固定在所述固定孔上，多個所述固定孔呈網格狀分布。

3.根據權利要求1或2所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述傳送機構包括電機和同步帶，所述電機驅動連接于所述同步帶。

4.根據權利要求3所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述傳送機構上還設置有防塵罩。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述滑臺模組包括位于兩側的固定架和位于中間的升降桿，所述固定架上設有齒條，所述升降桿的兩側設有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

6.根據權利要求1或5所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述光源夾持組件包括兩個夾持桿和位于它們中間的光源支撐塊，兩個所述夾持桿的內側均分別設有T型凹槽，所述T型凹槽的長度大于所述光源支撐塊的長度，所述光源支撐塊的兩側分別固定在兩個所述T型凹槽上。

7.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述縱向驅動機構包括縱向直線導軌和縱向固定塊，所述橫向驅動機構包括橫向直線導軌和橫向固定塊。

8.根據權利要求7所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述升降機構為絲桿結構；

所述絲桿結構固定安裝在所述縱向固定塊上，所述絲桿結構驅動連接于所述橫向直線導軌；

所述橫向直線導軌的兩端分別與所述龍門立架的兩邊內側滑動連接。

9.根據權利要求7或8所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述線掃相機夾持組件固定連接于所述橫向固定塊。

10.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺實驗平臺，其特征在于，所述多功能機器視覺實驗平臺還包括自控系統，所述自控系統分別電連接于傳動機構、滑臺模組、橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構。