[實用新型]一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置

有效

• 申請號: 201920617986.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209673350U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊躒;劉斌;萬國棟;徐光宇
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 11595 北京科石知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐玉剛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，該裝置包括：固定座(1)、設置在所述固定座(1)上的第一驅動機構(2)、設置在所述固定座(1)上的旋轉機構(A)、設置在所述旋轉機構(A)上的拉壓力傳感器(6)，以及與所述旋轉機構(A)連接的伸縮機構(B)，其中，

所述固定座(1)用于固定所述第一驅動機構(2)；

所述第一驅動機構(2)用于驅動所述旋轉機構(A)在所述固定座(1)上旋轉；

所述旋轉機構(A)用于在所述第一驅動機構(2)的驅動下進行旋轉，以適配汽車尾門撐桿的球窩夾具角度；

所述伸縮機構(B)用于固定汽車尾門撐桿的球窩，以便測試汽車尾門撐桿的伸縮力；

所述拉壓力傳感器(6)用于測試汽車尾門撐桿的伸縮力。

2.如權利要求1所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述旋轉機構(A)具體包括：

旋轉分度盤(3)，設置在所述固定座(1)上，用于確定所述旋轉機構(A)旋轉的角度；

傳感器固定法蘭盤(5)，旋轉設置在所述旋轉分度盤(3)上，用于安裝所述拉壓力傳感器(6)，并在所述第一驅動機構(2)的驅動下旋轉；以及

多個導向軸(9)，設置在所述傳感器固定法蘭盤(5)上，用于引導所述伸縮機構(B)在尾門撐桿伸縮力的作用下做伸縮運動。

3.如權利要求2所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述伸縮機構(B)具體包括：

與所述導向軸一一對應的直線軸承(11)，設置在所述導向軸(9)上，用于沿所述導向軸(9)滑動；

與所述導向軸(9)一一對應的固定夾(12)，設置在所述導向軸(9)上，用于限定所述直線軸承(11)沿所述導向軸(9)滑動的極限位置；

底座(10)，設置在所述導向軸(9)上，用于在所述直線軸承(11)的帶動下沿所述導向軸(9)滑動；

固定接頭固定座(8)，設置在所述底座(10)上；

與所述固定接頭固定座(8)浮動連接的第一浮動接頭(7)，設置在所述拉壓力傳感器(6)上，用于向所述拉壓力傳感器(6)傳送汽車尾門撐桿的伸縮力。

4.如權利要求3所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述伸縮機構(B)還包括：

球窩定位球銷(18)，設置在所述底座(10)上，用于定位汽車尾門撐桿的球窩；

第二驅動機構(15)，設置在所述底座(10)上，用于旋轉所述球窩定位球銷(18)以定位汽車尾門撐桿的球窩；

導軌(22)，設置在所述底座(10)上；

滑動板(20)，滑動設置在所述導軌(22)上，用于帶動球窩壓緊塊(14)在所述導軌(22)上滑動；

第三驅動機構(26)，固定在所述底座(10)上，用于驅動所述滑動板(20)在所述導軌(22)上滑動。

5.如權利要求4所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述伸縮機構(B)還包括：

球窩壓緊塊(14)，設置在所述滑動板(20)上，用于套住汽車尾門撐桿的球窩，防止測試汽車尾門撐桿的球窩的脫出力時，汽車尾門撐桿從所述球窩定位球銷(18)脫出后飛出；以及

第四驅動機構(21)，設置在所述滑動板(20)上，上端與所述球窩壓緊塊(14)連接，以便驅動汽車尾門撐桿的球窩從所述球窩定位球銷(18)脫離，從而測試汽車尾門撐桿的球窩的脫出力。

6.如權利要求5所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(2)是伺服電機；所述第二驅動機構(15)是旋轉氣缸；所述第三驅動機構(26)和所述第四驅動機構(21)是伸縮氣缸。

7.如權利要求4所述的用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，其特征在于，所述伸縮機構(B)還包括：

過渡板(16)，設置在所述第二驅動機構(15)和所述球窩定位球銷(18)之間，用于將所述球窩定位球銷(18)固定在所述第二驅動機構(15)的驅動桿上。