[實用新型]一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置

有效

• 申請號: 201920617986.5
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209673350U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊躒;劉斌;萬國棟;徐光宇
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 11595 北京科石知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐玉剛<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，該裝置包括：固定座、設置在固定座上的第一驅動機構、設置在固定座上的旋轉機構、設置在旋轉機構上的拉壓力傳感器，以及與旋轉機構連接的伸縮機構，其中，固定座用于固定所述第一驅動機構；第一驅動機構用于驅動旋轉機構在固定座上旋轉；旋轉機構用于在第一驅動機構的驅動下進行旋轉，以適配汽車尾門撐桿的球窩夾具角度；伸縮機構用于固定汽車尾門撐桿的球窩，以便測試汽車尾門撐桿的伸縮力；拉壓力傳感器用于測試汽車尾門撐桿的伸縮力。能夠同時對汽車尾門撐桿進行伸縮力及脫出力測試，結構簡單、安全可靠、自動運行、操作便利，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車尾門撐桿測試領域，具體為一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置。

背景技術

現如今，汽車尾門撐桿測試在國內屬于新興行業，還沒有開發相應的專業測試設備，廠家大多數仿造真實汽車尾門結構制作測試設備，大多數結構復雜，使用不便甚至容易造成人身傷害。各家的汽車尾門撐桿由于在尾門撐桿測試的實際生產裝置開發中，常常遇到生產裝置型號單一，產品線剛性化，夾具設計難度大，人工操作不便的問題，加之現有技術中的尾門撐桿的測試本身存在的工件定位困難等問題，汽車尾門撐桿測試系統的多型號適應性、定位、自動壓緊、自動調節、自動記錄并保存數據等功能被日益重視起來。

基于此，本實用新型設計并開發應用于測試汽車尾門撐桿的裝置，主要是為了適用所有具有相對角度的撐桿產品測試，實現柔性化生產，解決產品定位困難、無法壓緊，人機工程操作不便，及測試節拍長的問題。本裝置應用于汽車尾門撐桿在測試設備中的定位、自動壓緊和自動調節環節，適用于球窩有相對角度差或相同角度的所有汽車撐桿產品。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于汽車尾門撐桿的脫出力測試裝置，該裝置包括：固定座、設置在所述固定座上的第一驅動機構、設置在所述固定座上的旋轉機構、設置在所述旋轉機構上的拉壓力傳感器，以及與所述旋轉機構連接的伸縮機構，其中，所述固定座用于固定所述第一驅動機構；所述第一驅動機構用于驅動所述旋轉機構在所述固定座上旋轉；所述旋轉機構用于在所述第一驅動機構的驅動下進行旋轉，以適配汽車尾門撐桿的球窩夾具角度；所述伸縮機構用于固定汽車尾門撐桿的球窩，以便測試汽車尾門撐桿的伸縮力；所述拉壓力傳感器用于測試汽車尾門撐桿的伸縮力。

進一步地，所述旋轉機構具體包括：旋轉分度盤，設置在所述固定座上，用于確定所述旋轉機構旋轉的角度；傳感器固定法蘭盤，旋轉設置在所述旋轉分度盤上，用于安裝所述拉壓力傳感器，并在所述第一驅動機構的驅動下旋轉；以及多個導向軸，設置在所述傳感器固定法蘭盤上，用于引導所述伸縮機構在尾門撐桿伸縮力的作用下做伸縮運動。

進一步地，所述伸縮機構具體包括：與所述導向軸一一對應的直線軸承，設置在所述導向軸上，用于沿所述導向軸滑動；與所述導向軸一一對應的固定夾，設置在所述導向軸上，用于限定所述直線軸承沿所述導向軸滑動的極限位置；底座，設置在所述導向軸上，用于在所述直線軸承的帶動下沿所述導向軸滑動；固定接頭固定座，設置在所述底座上；與所述固定接頭固定座浮動連接的第一浮動接頭，設置在所述拉壓力傳感器上，用于向所述拉壓力傳感器傳送汽車尾門撐桿的伸縮力。

進一步地，所述伸縮機構還包括：球窩定位球銷，設置在所述底座上，用于定位汽車尾門撐桿的球窩；第二驅動機構，設置在所述底座上，用于旋轉所述球窩定位球銷以定位汽車尾門撐桿的球窩；導軌，設置在所述底座上；滑動板，滑動設置在所述導軌上，用于帶動球窩壓緊塊在所述導軌上滑動；第三驅動機構，固定在所述底座上，用于驅動所述滑動板在所述導軌上滑動。

進一步地，所述伸縮機構還包括：球窩壓緊塊，設置在所述滑動板上，用于套住汽車尾門撐桿的球窩，防止測試汽車尾門撐桿的球窩的脫出力時，汽車尾門撐桿從所述球窩定位球銷脫出后飛出；以及第四驅動機構，設置在所述滑動板上，上端與所述球窩壓緊塊連接，以便驅動汽車尾門撐桿的球窩從所述球窩定位球銷脫離，從而測試汽車尾門撐桿的球窩的脫出力。