[實用新型]一種水下環(huán)境結(jié)構(gòu)局部破損的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920616273.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210179234U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳剛;陳熹;侯士通;蔣建彪
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/42;G01N33/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 曾教偉

本實用新型的一種水下環(huán)境結(jié)構(gòu)局部破損的檢測裝置，包括檢測設(shè)備、用于控制檢測設(shè)備在豎向的高度的豎向控制模塊、用于控制檢測設(shè)備水平定位的橫向氣動模塊，豎向控制模塊和橫向氣動模塊相連接；檢測設(shè)備包括深度傳感器和壓力傳感器，深度傳感器用于感知檢測設(shè)備在水下的具體方位，壓力傳感器用于捕獲檢測設(shè)備與配測物接觸產(chǎn)生的力反饋。本實用新型僅需少量的人工操作即可完成水下幾米至幾十米的結(jié)構(gòu)病害檢測工作，還可以實現(xiàn)遠距離遙控操作；拆裝方便且所有裝置均可重復使用，這樣很大程度地節(jié)約了檢測成本，提高了檢測施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及土建結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種水下環(huán)境結(jié)構(gòu)局部破損的檢測裝置。

背景技術(shù)

水下結(jié)構(gòu)由于服役環(huán)境的特殊性，經(jīng)常會面臨著沖刷、船撞、腐蝕、疲勞荷載等自然或人為因素的影響，現(xiàn)有的很多橋梁結(jié)構(gòu)都存在水下墩柱混凝土開裂、缺損、鋼筋銹蝕等嚴重的病害。這些病害不僅影響了結(jié)構(gòu)的使用壽命，同時還存在很大的安全隱患。現(xiàn)階段對橋梁的水下部分的檢測主要還是以人工作業(yè)為主，少量的自動檢測設(shè)備如聲吶、水下機器人等不但成本高，而且檢測結(jié)果偏重宏觀的定性結(jié)論，更難以對結(jié)構(gòu)早期的病害進行精準的定位和定量的描述。除此之外，針對水下較為嚴酷的極端檢測環(huán)境(腐蝕、渾濁等)，現(xiàn)有的檢測方法仍然束手無策。因此，當前工程中急需一種能對結(jié)構(gòu)的早期病害進行精細化描述和智能化處理的快速檢測方法以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種水下環(huán)境結(jié)構(gòu)局部破損的檢測裝置

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種水下環(huán)境結(jié)構(gòu)局部破損的檢測裝置，包括檢測設(shè)備、用于控制檢測設(shè)備在豎向的高度的豎向控制模塊、用于控制檢測設(shè)備水平定位的橫向氣動模塊，豎向控制模塊和橫向氣動模塊相連接；檢測設(shè)備包括深度傳感器和壓力傳感器，深度傳感器用于感知檢測設(shè)備在水下的具體方位，壓力傳感器用于捕獲檢測設(shè)備與配測物接觸產(chǎn)生的力反饋。

其中，所述豎向控制模塊包括底座和設(shè)于底座上的豎向支架，豎向支架上設(shè)置有通長螺紋絲桿，通長螺紋絲桿上端設(shè)置手動搖柄，下端與底座活動連接；還包括L型板，L型板的豎向面通過滑輪組與豎向支架活動連接，且該豎向面上設(shè)置有與通長螺紋絲桿螺紋連接的連接板，檢測設(shè)備設(shè)置于L型板的橫向面上。

其中，L型板的橫向面上設(shè)置多個萬向輪，便于檢測設(shè)備在橫向面上運動，減小運動阻力。

其中，橫向氣動模塊包括與豎向支架相連接的氣缸，氣缸的活塞桿連接檢測設(shè)備。檢測設(shè)備在氣缸的推拉作用下可向靠近和遠離待測部位。

其中，還包括配重模塊，配重模塊與豎向控制模塊固定連接。

其中，配重模塊包括配重平臺，配重平臺上設(shè)置重物；配重平臺下方設(shè)置萬向輪。

有益效果：本實用新型的具有以下有益效果：

1、本實用新型僅需少量的人工操作即可完成水下幾米至幾十米的結(jié)構(gòu)病害檢測工作，還可以實現(xiàn)遠距離遙控操作；

2、本實用新型的安裝和作業(yè)過程全部在水上即可完成，無需水下作業(yè)，避免了人員水下作業(yè)的安全風險；

3、本實用新型可以實現(xiàn)檢測設(shè)備水深的實時定位和探頭與被測物之間的力反饋，對水下結(jié)構(gòu)的全長和360度進行全方位自動檢測，檢測無死角、效果高，極大地保證了檢測質(zhì)量；

4、本實用新型拆裝方便且所有裝置均可重復使用，這樣很大程度地節(jié)約了檢測成本，提高了檢測施工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。