[實用新型]一種水下環境結構局部破損的檢測裝置

有效

• 申請號: 201920616273.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210179234U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 吳剛;陳熹;侯士通;蔣建彪
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/42;G01N33/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 曾教偉

1.一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：包括檢測設備、用于控制檢測設備在豎向的高度的豎向控制模塊、用于控制檢測設備水平定位的橫向氣動模塊，豎向控制模塊和橫向氣動模塊相連接；檢測設備包括深度傳感器和壓力傳感器，深度傳感器用于感知檢測設備在水下的具體方位，壓力傳感器用于捕獲檢測設備與配測物接觸產生的力反饋。

2.根據權利要求1所述的一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：所述豎向控制模塊包括底座和設于底座上的豎向支架，豎向支架上設置有通長螺紋絲桿，通長螺紋絲桿上端設置手動搖柄，下端與底座活動連接；還包括L型板，L型板的豎向面通過滑輪組與豎向支架活動連接，且該豎向面上設置有與通長螺紋絲桿螺紋連接的連接板，檢測設備設置于L型板的橫向面上。

3.根據權利要求2所述的一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：L型板的橫向面上設置多個萬向輪。

4.根據權利要求2所述的一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：橫向氣動模塊包括與豎向支架相連接的氣缸，氣缸的活塞桿連接檢測設備。

5.根據權利要求1所述的一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：還包括配重模塊，配重模塊與豎向控制模塊固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種水下環境結構局部破損的檢測裝置，其特征在于：配重模塊包括配重平臺，配重平臺上設置重物；配重平臺下方設置萬向輪。