[實用新型]一種載具前后翻轉機構

有效

• 申請號: 201920615748.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209997835U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 梅學全;于海波
• 申請（專利權）人: 深圳市星禾宏泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 44559 深圳市賽迪生知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王娟;譚建成

本實用新型提出了一種載具前后翻轉機構，包括Tray盤1、動力機構19和輸送機構；Tray盤1的頂面設置有翻轉載具2；翻轉載具2上設置有翻轉極限限位裝置；底座托盤上設置有支撐板7，支撐板7通過旋轉軸8與翻轉載具2轉動連接；翻轉載具2上設置有翻轉極限限位塊3；支撐板7的內側設置有翻轉極限限位銷4，翻轉載具2設置有與翻轉極限限位銷4相適配的翻轉極限限位槽9；支撐板7上設置有球頭柱塞定位孔10，球頭柱塞5位于球頭柱塞定位孔10內，Tray盤1的底面設置有動力機構19；動力機構19前翹氣缸11、推平氣缸12和后翹氣缸13；前翹氣缸11、推平氣缸12和后翹氣缸13均并排設置，并位于Tray盤1底部。本實用新型具有杜絕了噴閥斜噴膠的不良，相比載具單側旋轉的設備節省一臺點膠機，并提高了生產效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種載具前后翻轉機構。

背景技術

產品的前后側面需要在特定位置噴膠，最理想的噴膠方式是：噴閥垂直向下噴膠，產品承膠面水平并正對噴閥，距離最好控制在5mm以內，而現有技術是不翻轉產品而是翻轉噴閥，當噴閥傾斜噴膠時，膠水脫離噴閥后在重力的作用下形成一道微小的拋物線，此拋物線很難人為掌控，跟噴閥的設定參數及噴閥的撞針磨損程度有關，雖然設備可以定時做調試和補償，但始終沒有垂直向下噴膠的效果好，進而容易產生噴膠不良。

為了減少噴閥傾斜噴膠的不良，需改變現有斜噴的方式：噴閥依舊垂直向下噴膠，載具前后翻轉，為解決上述問題，本申請中提出一種載具前后翻轉機構。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種載具前后翻轉機構，具有杜絕了噴閥斜噴膠的不良，相比載具單側旋轉的設備節省一臺點膠機，并提高了生產效率的優點。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提出了一種載具前后翻轉機構，包括Tray盤、動力機構和輸送機構；Tray盤的頂面設置有翻轉載具；翻轉載具上設置有翻轉極限限位裝置；翻轉極限限位裝置包括旋轉軸、翻轉極限限位塊、翻轉極限限位銷、球頭柱塞和底部托盤；底部托盤安裝在Tray盤上，底座托盤上設置有支撐板，支撐板通過旋轉軸與翻轉載具轉動連接；翻轉載具上設置有翻轉極限限位塊；支撐板的內側設置有翻轉極限限位銷，翻轉載具設置有與翻轉極限限位銷相適配的翻轉極限限位槽；支撐板上設置有球頭柱塞定位孔，球頭柱塞位于球頭柱塞定位孔內，旋轉軸位于支撐板的頂部，翻轉極限限位槽位于支撐板的底部，球頭柱塞位于旋轉軸與翻轉極限限位槽之間；

Tray盤的底面設置有動力機構；動力機構前翹氣缸、推平氣缸和后翹氣缸；前翹氣缸、推平氣缸和后翹氣缸均并排設置，并位于Tray盤底部；前翹氣缸和后翹氣缸位于Tray盤的一側，推平氣缸位于ray盤的另一側，Tray盤上設置有通孔，前翹氣缸、推平氣缸和后翹氣缸分別穿過Tray盤上的通孔，與Tray盤滑動連接。

優選的，輸送機構設置在機架上，輸送機構包括驅動電機、輸送皮帶線、阻擋氣缸、阻擋塊和到位感應器；驅動電機的輸出端與輸送皮帶線連接；輸送皮帶線上設置有Tray盤；阻擋氣缸并排設置在機架的外側上，且阻擋氣缸的輸出端與阻擋塊連接，機架內側設置有到位感應器。

優選的，到位感應器與驅動電機通訊連接。

優選的，翻轉極限限位槽為弧形結構。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：Tray盤水平進入噴膠工站，動力機構的頂升氣缸頂升并定位Tray盤；然后Tray盤在動力機構的作用下，先旋轉載具前翹27°并噴膠，再回復水平狀態，接著，旋轉載具后翹45°并噴膠，最后再次回復水平，并回到輸送機構的皮帶線上，并進入下一個工站，排在Tray盤后面的下一個Tray盤進入該噴膠工站，繼續著同Tray盤一樣的動作，如此循環，因此，本實用新型具有杜絕了噴閥斜噴膠的不良，相比載具單側旋轉的設備節省一臺點膠機，并提高了生產效率的優點。