[實用新型]一種載具前后翻轉機構

有效

• 申請號: 201920615748.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209997835U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 梅學全;于海波
• 申請（專利權）人: 深圳市星禾宏泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 44559 深圳市賽迪生知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王娟;譚建成

1.一種載具前后翻轉機構，其特征在于，包括Tray盤(1)、動力機構(19)和輸送機構；Tray盤(1)的頂面設置有翻轉載具(2)；翻轉載具(2)上設置有翻轉極限限位裝置；翻轉極限限位裝置包括旋轉軸(8)、翻轉極限限位塊(3)、翻轉極限限位銷(4)、球頭柱塞(5)和底部托盤(6)；底部托盤(6)安裝在Tray盤(1)上，底座托盤上設置有支撐板(7)，支撐板(7)通過旋轉軸(8)與翻轉載具(2)轉動連接；翻轉載具(2)上設置有翻轉極限限位塊(3)；支撐板(7)的內側設置有翻轉極限限位銷(4)，翻轉極限限位塊(3)設置有與翻轉極限限位銷(4)相適配的翻轉極限限位槽(9)；支撐板(7)上設置有球頭柱塞定位孔(10)，球頭柱塞(5)位于球頭柱塞定位孔(10)內，旋轉軸(8)位于支撐板(7)的頂部，翻轉極限限位槽(9)位于支撐板(7)的底部，球頭柱塞(5)位于旋轉軸(8)與翻轉極限限位槽(9)之間；

Tray盤(1)的底面設置有動力機構(19)；動力機構(19)前翹氣缸(11)、推平氣缸(12)和后翹氣缸(13)；前翹氣缸(11)、推平氣缸(12)和后翹氣缸(13)均并排設置，并位于Tray盤(1)底部；前翹氣缸(11)和后翹氣缸(13)位于Tray盤(1)的一側，推平氣缸(12)位于ray盤的另一側，Tray盤(1)上設置有通孔，前翹氣缸(11)、推平氣缸(12)和后翹氣缸(13)分別穿過Tray盤(1)上的通孔，與Tray盤(1)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種載具前后翻轉機構，其特征在于，輸送機構設置在機架上，輸送機構包括驅動電機(14)、輸送皮帶線(15)、阻擋氣缸(16)、阻擋塊(17)和到位感應器(18)；驅動電機(14)的輸出端與輸送皮帶線(15)連接；輸送皮帶線(15)上設置有Tray盤(1)；阻擋氣缸(16)并排設置在機架的外側上，且阻擋氣缸(16)的輸出端與阻擋塊(17)連接，機架內側設置有到位感應器(18)。

3.根據權利要求2所述的一種載具前后翻轉機構，其特征在于，到位感應器(18)與驅動電機(14)通訊連接。

4.根據權利要求1所述的一種載具前后翻轉機構，其特征在于，翻轉極限限位槽(9)為弧形結構。