[實用新型]一種快速更換夾具的教學用機器人工作站

有效

• 申請號: 201920614159.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209774685U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 牛春會;周健;林偉;姜方毅
• 申請（專利權）人: 昆山巨航智能化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/00;G09B9/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 王麗

1.一種快速更換夾具的教學用機器人工作站，包括機械手臂、夾具、夾具置放架以及工具快換裝置；所述夾具置放架由上至下依序由面板、支撐板以及底板固定連接而成；所述工具快換裝置由機器人側和工具側構成，其中，所述機器人側固定于所述機械手臂的執行端；其特征在于，還包括過渡定位板，其頂面與所述工具側進行固定；所述夾具包括前夾爪部和后夾爪部，分別對稱地固定于所述過渡定位板的前、后端部；在所述過渡定位板底面的中部區域位置設置有定位凸起，相應地，在所述面板上開設有與所述定位凸起相適配的定位凹槽；所述定位凸起為上大下小的棱錐結構。

2.根據權利要求1所述的快速更換夾具的教學用機器人工作站，其特征在于，所述工具側、所述前夾爪部以及所述后夾爪部與過渡定位板之間均采用螺栓可拆卸連接方式進行固定。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的快速更換夾具的教學用機器人工作站，其特征在于，在所述定位凸起以及所述定位凹槽的相對貼合面上均設置有耐磨涂層。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的快速更換夾具的教學用機器人工作站，其特征在于，所述過渡定位板的數量設置為3套，沿著所述面板的左右長度方向進行均布。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的快速更換夾具的教學用機器人工作站，其特征在于，還包括基板；所述機械手臂、所述夾具放置架均可拆卸地固定于所述基板上；所述底板上設置有螺栓通孔，通過螺栓實現與所述基板的固定連接；所述螺栓通孔設置為長條腰形孔。

6.根據權利要求5所述的快速更換夾具的教學用機器人工作站，其特征在于，還包括有螺栓調平裝置，其均布于所述基板的正下方；所述螺栓調平裝置包括螺桿、鎖緊螺母以及塑料防護套；所述螺桿的上端部穿設于所述基板，其下端部與所述塑料防護套進行固定連接；所述鎖緊螺母套設于所述螺桿，且始終頂靠于所述基板的底面。