[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920613232.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN210281571U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立;崔秀玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林艾希東光智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25H3/02;B25J5/00;B25J13/00;A47L9/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽(yáng)

本實(shí)用新型為一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人，涉及生產(chǎn)線機(jī)器人領(lǐng)域，解決了搬運(yùn)起來很不方便，而且多數(shù)生產(chǎn)線機(jī)器人功能比較單一，使用起來很不方便的問題。技術(shù)特征包括支撐板，所述支撐板為多邊形支撐板；吸塵結(jié)構(gòu)，所述吸塵結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述吸塵結(jié)構(gòu)用于吸塵；第一承載結(jié)構(gòu)，所述承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述承載結(jié)構(gòu)用于承載維修工具；第二承載結(jié)構(gòu)，所述第二承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述第二承載結(jié)用于承載生產(chǎn)成品；移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)安置于支撐板下表面，且所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)該多功能機(jī)器人。使用起來更加的方便，增加了工作的效率，減少了不必要的麻煩，而且功能相對(duì)多樣化，方便別的工作的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

而在工廠，很多時(shí)候，在生產(chǎn)線生產(chǎn)出成品后，都需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，非常的耗時(shí)耗力，而且有些東西過于沉重，搬運(yùn)起來很不方便,而且多數(shù)生產(chǎn)線機(jī)器人功能比較單一，使用起來很不方便，因此為了解決這一問題，設(shè)計(jì)一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人是非常有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中的搬運(yùn)起來很不方便,而且多數(shù)生產(chǎn)線機(jī)器人功能比較單一，使用起來很不方便的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下：

一種生產(chǎn)線用多功能機(jī)器人，包括：

支撐板，所述支撐板為多邊形支撐板；

吸塵結(jié)構(gòu)，所述吸塵結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述吸塵結(jié)構(gòu)用于吸塵；

第一承載結(jié)構(gòu)，所述承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述承載結(jié)構(gòu)用于承載維修工具；

第二承載結(jié)構(gòu)，所述第二承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板上，且所述第二承載結(jié)用于承載生產(chǎn)成品；

移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)安置于支撐板下表面，且所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)該多功能機(jī)器人；

控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)安置于支撐板側(cè)表面，且所述控制結(jié)構(gòu)用于控制該多功能機(jī)器人；

裝載結(jié)構(gòu)，所述裝載結(jié)構(gòu)安置于第二承載結(jié)構(gòu)上，且所述裝載結(jié)構(gòu)用于裝載生產(chǎn)成品。

所述吸塵結(jié)構(gòu)包括：第一固定架以及吸塵器；

所述第一固定架安置于支撐板上表面，所述吸塵器安置于第一固定架上，且所述吸塵器吸塵一端伸出支撐板。

所述第一承載結(jié)構(gòu)包括：第二固定架、第一承載盒、擋門以及隔斷板；

所述第二固定架安置于支撐板上表面，所述第一承載盒安置于第二固定架上，所述第一承載盒上開設(shè)有第一矩形開口，所述擋門鉸鏈連接于第一矩形開口處，所述隔斷板安置于第一承載盒內(nèi)。

所述第二承載結(jié)構(gòu)包括：第三固定架以及矩形無蓋盒體；

所述第三固定架安置于支撐板上表面，所述矩形無蓋盒體安置于第三固定架上。

所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:兩對(duì)支撐塊以及兩對(duì)電控萬(wàn)向輪；

兩對(duì)所述支撐塊安置于支撐板下表面，每個(gè)所述電控萬(wàn)向輪安置于相對(duì)應(yīng)的支撐塊上。

所述控制結(jié)構(gòu)包括：第四固定架、控制中心、第五固定架以及巡線傳感器；