[實用新型]一種生產(chǎn)線用多功能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920613232.2
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210281571U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立;崔秀玉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林艾希東光智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25H3/02;B25J5/00;B25J13/00;A47L9/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，包括：

支撐板(1)，所述支撐板(1)為多邊形支撐板；

吸塵結(jié)構(gòu)，所述吸塵結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)上，且所述吸塵結(jié)構(gòu)用于吸塵；

第一承載結(jié)構(gòu)，所述承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)上，且所述承載結(jié)構(gòu)用于承載維修工具；

第二承載結(jié)構(gòu)，所述第二承載結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)上，且所述第二承載結(jié)用于承載生產(chǎn)成品；

移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)下表面，且所述移動結(jié)構(gòu)用于移動該多功能機器人；

控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)安置于支撐板(1)側(cè)表面，且所述控制結(jié)構(gòu)用于控制該多功能機器人；

裝載結(jié)構(gòu)，所述裝載結(jié)構(gòu)安置于第二承載結(jié)構(gòu)上，且所述裝載結(jié)構(gòu)用于裝載生產(chǎn)成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述吸塵結(jié)構(gòu)包括：第一固定架(2)以及吸塵器(3)；

所述第一固定架(2)安置于支撐板(1)上表面，所述吸塵器(3)安置于第一固定架(2)上，且所述吸塵器(3)吸塵一端伸出支撐板(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述第一承載結(jié)構(gòu)包括：第二固定架(4)、第一承載盒(5)、擋門(6)以及隔斷板(7)；

所述第二固定架(4)安置于支撐板(1)上表面，所述第一承載盒(5)安置于第二固定架(4)上，所述第一承載盒(5)上開設(shè)有第一矩形開口，所述擋門(6)鉸鏈連接于第一矩形開口處，所述隔斷板(7)安置于第一承載盒(5)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述第二承載結(jié)構(gòu)包括：第三固定架(8)以及矩形無蓋盒體(9)；

所述第三固定架(8)安置于支撐板(1)上表面，所述矩形無蓋盒體(9) 安置于第三固定架(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述移動結(jié)構(gòu)包括:兩對支撐塊(10)以及兩對電控萬向輪(11)；

兩對所述支撐塊(10)安置于支撐板(1)下表面，每個所述電控萬向輪(11)安置于相對應(yīng)的支撐塊(10)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)包括：第四固定架(12)、控制中心(13)、第五固定架(14)以及巡線傳感器(15)；

所述第四固定架(12)安置于吸塵器(3)上表面，所述控制中心(13)安置于第四固定架(12)上，所述第五固定架(14)安置于支撐板(1)側(cè)表面，所述巡線傳感器(15)安置于第五固定架(14)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)線用多功能機器人，其特征在于，所述裝載結(jié)構(gòu)包括：一對固定塊(16)以及一對機械手(17)；

一對所述固定塊(16)安置于第三固定架(8)上，每個所述機械手(17)安置于所述相對的固定塊(16)上。