[實用新型]一種制鞋生產線

有效

• 申請號: 201920612047.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210120926U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 孫平范;李立軍;胡宇龍;馬力范;傅磊;岑沖拓;俞佳垚;林軍輝
• 申請（專利權）人: 寧波慈星股份有限公司
• 主分類號: A43D25/06
• 分類號: A43D25/06;A43D25/18;A43D25/20
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;張瑜

本實用新型公開了一種制鞋生產線，包括鞋底線體、鞋面線體，鞋底線體上依次設有鞋底上線工位、鞋底噴處理劑工作站、鞋底處理劑烘箱、鞋底噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，鞋面線體上依次設有鞋面上線工位、鞋面噴處理劑工作站、鞋面處理劑烘箱、鞋面噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，鞋面線體包括環形的下層鞋面線體，下層鞋面線體的從鞋面噴處理劑工作站前側至鞋面噴膠工作站后側的線體段上方設置有一字形的上層鞋面線體，鞋面線體在鞋面噴處理劑工作站的前側以及鞋面噴膠工作站的后側均設置有連通上層鞋面線體和下層鞋面線體的升降機構；鞋底線體和下層鞋面線體在二次膠烘箱前匯合直至合底工位處，鞋底線體位于下層鞋面線體的上方。

技術領域

本實用新型屬于制鞋自動化設備技術領域，具體涉及一種制鞋生產線。

背景技術

粘膠工藝是制鞋過程中用工量最多，耗時最多的關鍵工藝之一，決定了鞋面同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的質量。

現有一種基于機器人技術的制鞋噴膠智能生產線，其包括雙層線體，雙層線體為上下平行設置的環形流水線，分為上層線體和下層線體；所述上層線體和下層線體側面均設有兩個噴涂工作站，噴涂工作站上設有兩組工作位，每個工作位末端具有射頻讀取裝置；所述雙層線體上設有兩個烘箱，分別位于兩個噴涂工作站后方。雖然上述基于機器人技術的制鞋噴膠智能生產線提高了整個制鞋裝備的自動化水平，但是由于設備設置以及線體長度的限制使得該生產線的效率還是低下。同時雙層線體的產品上線處于同一位置處，存在上下線的產品容易放錯的問題，從而導致粘膠錯誤，浪費生產時間。再者制鞋生產線上的鞋面尺碼和鞋底尺碼是需要配對一致才能進行粘合，從而在粘膠時需要獲取相應鞋面和鞋底的信息后才能配對，而現有的射頻讀取裝置是設置在工作站的后方，需要產品進入相應工位后才能讀取信息，一旦配對不上進入的產品就需要從工位出去，由此就存在效率低下的問題。在此生產線上，鞋底和鞋面均需要工裝支撐才能進行噴膠，在合底時需要從工裝上取下才能進行合底，生產效率低下。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型在于提供了一種提高了制鞋生產效率、粘合牢靠的制鞋生產線。

本實用新型采用的技術方案是：

一種制鞋生產線，包括鞋底線體、鞋面線體，所述鞋底線體上依次設有鞋底上線工位、鞋底噴處理劑工作站、鞋底處理劑烘箱、鞋底噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，所述鞋面線體上依次設有鞋面上線工位、鞋面噴處理劑工作站、鞋面處理劑烘箱、鞋面噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，其特征在于：

所述鞋面線體包括環形的下層鞋面線體，所述下層鞋面線體的從鞋面噴處理劑工作站前側至鞋面噴膠工作站后側的線體段上方設置有一字形的上層鞋面線體，所述鞋面線體在鞋面噴處理劑工作站的前側以及鞋面噴膠工作站的后側均設置有連通上層鞋面線體和下層鞋面線體的升降機構，所述上層鞋面線體和下層鞋面線體均設有相應的鞋面噴處理劑工作站和鞋面噴膠工作站；

所述鞋底上線工位、鞋面上線工位分別位列生產線的兩端，所述鞋底線體和所述下層鞋面線體在二次膠烘箱前匯合直至合底工位處，所述鞋底線體位于下層鞋面線體的上方；所述鞋底噴處理劑工作站和鞋底噴膠工作站均是3D視覺噴膠工作站。本實用新型的鞋底和鞋面采用兩端分別上料，以免造成失誤降低生產效率。同時設置兩條鞋面線體來提高生產效率。鞋底噴膠采用3D視覺噴膠工作站，無需鞋底工裝，方便鞋底上料及取料，從而進一步提高生產效率。

進一步，所述下層鞋面線體上在合底工位后設有依次設有第一壓合工位、人工補膠工位、補膠烘箱以及第二壓合工位。本實用新型在人工合底后還進行了多次壓合及補膠，提高了鞋底和鞋面粘合的可靠性。

進一步，所述第一壓合工位處在線體外側安裝有四工位壓機自動上下料工作站，所述四工位壓機自動上下料工作站包括是一用于將生產線上的鞋子取出送至四工位壓機壓合處的第一自動上下料機器人、進行鞋子壓合的四工位壓機、將壓合后鞋子取出送至生產線輸送至下一工位的第一下料夾爪。