[實用新型]一種制鞋生產線

有效

• 申請號: 201920612047.1
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210120926U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 孫平范;李立軍;胡宇龍;馬力范;傅磊;岑沖拓;俞佳垚;林軍輝
• 申請（專利權）人: 寧波慈星股份有限公司
• 主分類號: A43D25/06
• 分類號: A43D25/06;A43D25/18;A43D25/20
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;張瑜

1.一種制鞋生產線，包括鞋底線體、鞋面線體，所述鞋底線體上依次設有鞋底上線工位、鞋底噴處理劑工作站、鞋底處理劑烘箱、鞋底噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，所述鞋面線體上依次設有鞋面上線工位、鞋面噴處理劑工作站、鞋面處理劑烘箱、鞋面噴膠工作站、二次膠烘箱、合底工位，其特征在于：

所述鞋面線體包括環形的下層鞋面線體，所述下層鞋面線體的從鞋面噴處理劑工作站前側至鞋面噴膠工作站后側的線體段上方設置有一字形的上層鞋面線體，所述鞋面線體在鞋面噴處理劑工作站的前側以及鞋面噴膠工作站的后側均設置有連通上層鞋面線體和下層鞋面線體的升降機構，所述上層鞋面線體和下層鞋面線體均設有相應的鞋面噴處理劑工作站和鞋面噴膠工作站；

所述鞋底線體和所述下層鞋面線體在二次膠烘箱前匯合直至合底工位處，所述鞋底線體位于下層鞋面線體的上方；所述鞋底噴處理劑工作站和鞋底噴膠工作站均是3D視覺噴膠工作站。

2.根據權利要求1所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述下層鞋面線體上在合底工位后設有依次設有第一壓合工位、人工補膠工位、補膠烘箱以及第二壓合工位。

3.根據權利要求2所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述第一壓合工位處在線體外側安裝有四工位壓機自動上下料工作站，所述四工位壓機自動上下料工作站包括是一用于將生產線上的鞋子取出送至四工位壓機壓合處的第一自動上下料機器人、進行鞋子壓合的四工位壓機、將壓合后鞋子取出送至生產線輸送至下一工位的第一下料夾爪。

4.根據權利要求2所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述第二壓合工位在線體外側安裝有二工位壓機自動上下料工作站，所述二工位壓機自動上下料工作站包括是一用于將生產線上的鞋子取出送至二工位壓機壓合處的第二自動上下料機器人、進行鞋子壓合的二工位壓機、將壓合后鞋子取出送至后端的第二下料夾爪。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述下層鞋面線體在二次膠烘箱前設有配對工位，所述配對工位包括設置在下層鞋面線體上的第一射頻讀取裝置、設于配對工位上方的顯示屏以及設于鞋底線體上方用于投射出放置鞋底的投射區域的投射燈。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述鞋面噴處理劑工作站和鞋面噴膠工作站均為雙工位工作站，所述雙工位工作站包括兩個工作位及鞋面噴涂機器人，每個工位均設有工作軌道，每組工作軌道底部均設有與之平行的進出氣缸；所述工作軌道末端側面安裝定位氣缸和定位夾緊裝置，定位夾緊裝置安裝在定位氣缸的氣缸桿上，所述每組工作軌道前端均安裝有同步相反方向動作的兩個阻擋氣缸，所述雙工位工作站的入口處設有第二射頻讀取裝置，所述第二射頻讀取裝置與鞋面噴涂機器人通訊連接。

7.根據權利要求6所述的一種制鞋生產線，其特征在于：兩組工作軌道之間安裝有噴槍清洗裝置，所述噴槍清洗裝置包括水箱；水箱內具有毛刷清洗升降機構，包括毛刷、升降桿和清洗電機；毛刷安裝在升降桿上由清洗電機帶動。

8.根據權利要求6所述的一種制鞋生產線，其特征在于：兩組工作軌道上均設有由對稱設置的防塵毛刷組成的防塵罩。

9.根據權利要求1至4任意一項所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述鞋底線體設有直接放置鞋底的兩條輸送帶，所述3D視覺噴膠工作站為兩條輸送帶交替噴膠的方式。

10.根據權利要求1至4任意一項所述的一種制鞋生產線，其特征在于：所述3D視覺噴膠工作站包括執行噴膠的機器人、感應鞋底位置的傳感器、進行鞋底圖像采集的激光和攝像機、顯示鞋底圖像的顯示器，所述機器人與所述傳感器、激光和攝像機以及顯示器電性連接。