[實用新型]一種智能滅火機器人

有效

• 申請號: 201920611799.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209997067U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 王忠;劉苑;于觀狀
• 申請（專利權）人: 山東天康達安防科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/02
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

1.一種智能滅火機器人，其特征在于：包括機身單元、機器人探測定位單元、控制單元、滅火劑釋放單元、自動充電單元、行走單元和電源單元；

所述機身單元包括機器人外殼（1），所述機器人外殼（1）內部設置有固定支架（2），所述固定支架（2）上設置有相連接的滅火劑儲存瓶（3）和驅動瓶（4），所述滅火劑儲存瓶（3）上端設置有滅火劑儲存瓶瓶頭閥（301），所述滅火劑儲存瓶瓶頭閥（301）分別連接安全泄壓裝置（303）和啟動裝置（304），所述滅火劑儲存瓶（3）內置有虹吸管（302），所述虹吸管（302）頂端與滅火劑儲存瓶瓶頭閥（301）相連，所述驅動瓶（4）上端設有驅動瓶瓶頭閥（401），所述驅動瓶瓶頭閥（401）連接減壓閥（8），所述減壓閥（8）連接電磁閥（9），所述電磁閥（9）通過電氣線路（14）與PLC控制裝置（12）連接；

所述機器人探測定位單元包括固定于機器人外殼（1）前立板外部的紅紫外感應定位裝置（10）和感溫裝置（11），所述紅紫外感應定位裝置（10）和感溫裝置（11）分別通過電氣線路（14）與PLC控制裝置（12）連接；

所述控制單元包括PLC控制裝置（12）、聲光報警裝置（13）和電氣線路（14），所述PLC控制裝置（12）內嵌于機器人外殼（1）后立板的上端，所述聲光報警裝置（13）安裝于PLC控制裝置（12）的上部，所述聲光報警裝置（13）通過電氣線路（14）與PLC控制裝置(12)連接；

所述滅火劑釋放單元包括自動跟蹤定位釋放裝置（15）、自動伸縮導管（16）、上限限位器（17）、滅火劑輸送管路（18）、下限限位器（19）和導管控制器（20），所述自動跟蹤定位釋放裝置（15）與自動伸縮導管（16）的上端固定連接，所述滅火劑輸送管路（18）的上端與自動跟蹤定位釋放裝置（15）的內腔連接，下端與滅火劑儲存瓶（3）相連，所述上限限位器（17）、下限限位器（19）和導管控制器（20）分別通過電氣線路（14）與PLC控制裝置（12）連接；

所述自動充電單元包括機身充電模塊（21）、機身紅外線接收器（22）、插座底座（23）和底座紅外線發射器（24），所述機身紅外線接收器（22）與機身充電模塊（21）一體化安裝在機器人外殼（1）的后立板的下端居中部位，所述底座紅外線發射器（24）以嵌入式安裝在插座底座（23）的上面；

所述行走單元位于機器人外殼（1）底部，包括腳輪（25）、行走驅動裝置（26）、傳動機構（27）、位置檢測元件（28）和傳感器（29），所述行走驅動裝置（26）、位置檢測元件（28）和傳感器（29）通過電氣線路（14）與PLC控制裝置（12）連接，所述行走驅動裝置（26）通過電氣線路（14）與傳動機構（27）連接，所述傳動機構（27）與腳輪（25）連接；

所述電源單元包括UPS不間斷電源裝置（30）和蓄電池（31），所述蓄電池（31）置于UPS不間斷電源裝置（30）內，所述UPS不間斷電源裝置（30）通過電氣線路（14）與機身充電模塊（21）連接。

2.根據權利要求1所述的智能滅火機器人，其特征在于：所述滅火劑儲存瓶（3）和驅動瓶（4）通過鋼制綁帶（5）與固定支架（2）連接，所述鋼制綁帶（5）與固定支架（2）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的智能滅火機器人，其特征在于：所述滅火劑儲存瓶瓶頭閥（301）的滅火劑出口（305）經由高壓金屬編織軟管（32）與機器人外殼（1）上面板的管路轉換部件（33）的下端連接，所述管路轉換部件（33）上端的外絲與自動伸縮導管（16）的下端連接，所述管路轉換部件（33）上端的內絲與滅火劑輸送管路（18）的下端連接，所述滅火劑儲存瓶（3）的氣源輸入口（34）通過氣動管路（35）與電磁閥（9）連接。

4.根據權利要求1所述的智能滅火機器人，其特征在于：所述啟動裝置（304）為電磁鐵或啟閉閥中的任一種。

5.根據權利要求1所述的智能滅火機器人，其特征在于：所述PLC控制裝置（12）的控制面板與機器人外殼（1）的后立板處于同一平面，所述PLC控制裝置（12）通過網絡模塊（1201）與中控室主機或者手機APP連接通訊。