[實用新型]一種智能滅火機器人

有效

• 申請號: 201920611799.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209997067U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 王忠;劉苑;于觀狀
• 申請（專利權）人: 山東天康達安防科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/02
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

本實用新型涉及一種智能滅火機器人，其中，機身單元包括機器人外殼、滅火劑儲存瓶和驅動瓶，機器人探測定位單元包括紅紫外感應定位裝置和感溫裝置；控制單元包括PLC控制裝置、聲光報警裝置和電氣線路；滅火劑釋放單元包括自動跟蹤定位釋放裝置、自動伸縮導管、上限限位器、滅火劑輸送管路、下限限位器和導管控制器；自動充電單元包括機身充電模塊、機身紅外線接收器、插座底座和底座紅外線發射器；行走單元包括腳輪、行走驅動裝置、傳動機構、位置檢測元件和傳感器；電源單元包括UPS不間斷電源裝置和蓄電池。本實用新型適用廣泛，安裝、使用與維護簡便，滅火效率高。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，特別涉及一種智能滅火機器人。

背景技術

目前國內常見的自動滅火技術多為自動滅火設施結合火災自動探測報警系統實現自動化滅火功能，系統的建設需要建立諸如消防泵房、消防管道、消防水池（水箱）、消防水泵、控制設備和火災自動探測報警系統等相應配套設施，直接造成滅火系統建設周期長，建設成本高等問題，間接的增加了系統維護費用；當防護區的面積或使用性質發生變更時，自動滅火系統也要進行相應的改造施工，從而增加大量的人力、財力的二次投入；一些自動滅火系統還需要人為手動配合操作，發現及定位著火部位相對滯后，滅火劑不能在第一時間準確噴射到著火部位，延誤初起火災最佳滅火時間，也未實現真正意義上的自動滅火功能；一些特殊環境或特殊防護需求的場所，對滅火設施和滅火介質具有一定的特殊要求，無法采用常規的自動滅火技術。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種智能滅火機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種智能滅火機器人，包括機身單元、機器人探測定位單元、控制單元、滅火劑釋放單元、自動充電單元、行走單元和電源單元；

所述機身單元包括機器人外殼，所述機器人外殼內部設置有固定支架，所述固定支架上設置有相連接的滅火劑儲存瓶和驅動瓶，所述滅火劑儲存瓶上端設置有滅火劑儲存瓶瓶頭閥，所述滅火劑儲存瓶瓶頭閥分別連接安全泄壓裝置和啟動裝置，所述滅火劑儲存瓶內置有虹吸管，所述虹吸管頂端與滅火劑儲存瓶瓶頭閥相連，所述驅動瓶上端設有驅動瓶瓶頭閥，所述驅動瓶瓶頭閥連接減壓閥，所述減壓閥連接電磁閥，所述電磁閥通過電氣線路與PLC控制裝置連接；

所述機器人探測定位單元包括固定于機器人外殼前立板外部的紅紫外感應定位裝置和感溫裝置，所述紅紫外感應定位裝置和感溫裝置分別通過電氣線路與PLC控制裝置連接；

所述控制單元包括PLC控制裝置、聲光報警裝置和電氣線路，所述PLC控制裝置內嵌于機器人外殼后立板的上端，所述聲光報警裝置安裝于PLC控制裝置的上部，所述聲光報警裝置通過電氣線路與PLC控制裝置連接；

所述滅火劑釋放單元包括自動跟蹤定位釋放裝置、自動伸縮導管、上限限位器、滅火劑輸送管路、下限限位器和導管控制器，所述自動跟蹤定位釋放裝置與自動伸縮導管的上端固定連接，所述滅火劑輸送管路的上端與自動跟蹤定位釋放裝置的內腔連接，下端與滅火劑儲存瓶相連，所述上限限位器、下限限位器和導管控制器分別通過電氣線路與PLC控制裝置連接；

所述自動充電單元包括機身充電模塊、機身紅外線接收器、插座底座和底座紅外線發射器，所述機身紅外線接收器與機身充電模塊一體化安裝在機器人外殼的后立板的下端居中部位，所述底座紅外線發射器以嵌入式安裝在插座底座的上面；

所述行走單元位于機器人外殼底部，包括腳輪、行走驅動裝置、傳動機構、位置檢測元件和傳感器，所述行走驅動裝置、位置檢測元件和傳感器通過電氣線路與PLC控制裝置連接，所述行走驅動裝置通過電氣線路與傳動機構連接，所述傳動機構與腳輪連接；

所述電源單元包括UPS不間斷電源裝置和蓄電池，所述蓄電池置于UPS不間斷電源裝置內，所述UPS不間斷電源裝置通過電氣線路與機身充電模塊連接。