[實用新型]一種電路板自動粘膜裝置及粘膜系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920611745.X
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209964389U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 高亞松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻仁自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種電路板自動粘膜裝置及粘膜系統(tǒng)，包括機具，其設有機械手，機械手底部設有吸附薄膜或基板的吸附件；第一升降臺，其包括支撐架、升降車，支撐架攝于升降車旁，升降車內(nèi)設有氣動組件、用于放置平板或薄膜的平板，氣動組件供平板在支撐座上豎向移動，平板上設有孔洞；用于檢測薄膜或基板高度的第一偵測控制器，其設于支撐架頂部，第一偵測控制器產(chǎn)生的電信號傳遞至氣動組件上；用于控制機械手運作的偵測控制單元。本實用新型提供一種自動粘膜裝置及電路板粘膜系統(tǒng)，其可取代人工的方式，實現(xiàn)自動為基板粘貼薄膜的效果，以減輕工人的勞動強度，減少身體負擔。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電路板制作設備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電路板自動粘膜裝置及粘膜系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電路板制造過程中，基板在曝光之前，均會在基板的兩側(cè)表面粘接薄膜，以遮蓋基板表面的光阻層。在曝光之后，再講薄膜剝離以是光阻層外露，以進行后續(xù)對基層表面的刻蝕等處理。

目前主要是用人工的方式粘接薄膜，具體操作過程為：先將基板兩端搭在專用的夾具，讓基板空架于操作臺上，并使基板保持水平；在將薄膜粘貼在基層頂面；待頂面的薄膜粘接后，翻轉(zhuǎn)基板，將另一張薄膜粘接在基層另一面上。

在操作過程中，所有的基板堆疊在一起，并放在近地面放置的置物臺上。然而隨著操作時間的推進，基板會越來越少，基板的堆疊高度越來越低，工人取基板的難度越來越大，工人取最后幾張基板時需要彎腰或蹲下，額外增添工人的勞動強度，加大身體負擔。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動粘膜裝置及電路板粘膜系統(tǒng)，其可取代人工的方式，實現(xiàn)自動為基板粘貼薄膜的效果，以減輕工人的勞動強度，減少身體負擔。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種電路板自動粘膜裝置，包括：

機具，其設有機械手，所述機械手底部設有吸附薄膜或基板的吸附件；

第一升降臺，其包括支撐架、升降車，所述支撐架攝于升降車旁，所述升降車內(nèi)設有氣動組件、用于放置平板或薄膜的平板，所述氣動組件供平板在支撐座上豎向移動，所述平板上設有孔洞；

用于檢測薄膜或基板高度的第一偵測控制器，其設于所述支撐架頂部，所述第一偵測控制器產(chǎn)生的電信號傳遞至氣動組件上；

用于控制機械手運作的偵測控制單元，其包括訊號發(fā)射端和訊號接收端，所述訊號發(fā)射端設于吸附件底部、孔洞上方，所述訊號接收端設于升降車內(nèi)、孔洞下方。

通過采用上述技術(shù)方案，薄膜或基板放置平板上的同時遮蓋孔洞，機械手通過吸附件先吸附一層薄膜放置在置物臺上，再將基板疊落在這層薄膜上，再將第一升降臺上的另一個薄膜疊落在基層頂部，從而可自動為基板兩側(cè)粘接薄膜。若薄膜或基板的高度低于第一偵測控制器，其會產(chǎn)生電信號至升降機構(gòu)中，使升降機構(gòu)帶動支撐座上升，提高薄膜或基板的高度，直至與第一偵測控制器平齊為止。從而當已加工薄膜或基板移走后，可補充在薄膜或基板堆疊結(jié)構(gòu)上缺失的高度。當薄膜或基板加工完畢后，孔洞暴露出，訊號發(fā)射端的發(fā)射訊號會動過孔洞傳遞至訊號接收端，從而觸發(fā)偵測控制單元，使機械手停止運作。

進一步的，所述氣動組件包括氣缸、支撐座，所述氣缸固設于升降車內(nèi)、輸出端固設于支撐座底部，所述平板設于支撐座頂部，所述偵測控制單元設于支撐座內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，起動氣缸，氣缸會使支撐座升高，從而會連帶平板和平板上的基板或薄膜一同升高。

進一步的，所述第一偵測控制器產(chǎn)生的電信號傳遞至所述氣缸上。

通過采用上述技術(shù)方案，第一偵測控制器每產(chǎn)生一次電信號，氣缸就會將支撐座提升一定高度。