[實用新型]一種電路板自動粘膜裝置及粘膜系統

有效

• 申請號: 201920611745.X
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209964389U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 高亞松
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻仁自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于，包括：

機具(1)，其設有機械手(11)，所述機械手(11)底部設有吸附薄膜(91)或基板(9)的吸附件(13)；

第一升降臺(2)，其包括支撐架(21)、升降車(22)，所述支撐架(21)攝于升降車(22)旁，所述升降車(22)內設有氣動組件(23)、用于放置平板(24)或薄膜(91)的平板(24)，所述氣動組件(23)供平板(24)在支撐座(232)上豎向移動，所述平板(24)上設有孔洞(241)；

用于檢測薄膜(91)或基板(9)高度的第一偵測控制器(3)，其設于所述支撐架(21)頂部，所述第一偵測控制器(3)產生的電信號傳遞至氣動組件(23)上；

用于控制機械手(11)運作的偵測控制單元(4)，其包括訊號發射端(41)和訊號接收端(42)，所述訊號發射端(41)設于吸附件(13)底部、孔洞(241)上方，所述訊號接收端(42)設于升降車(22)內、孔洞(241)下方。

2.根據權利要求1所述的一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于：所述氣動組件(23)包括氣缸(231)、支撐座(232)，所述氣缸(231)固設于升降車(22)內、輸出端固設于支撐座(232)底部，所述平板(24)設于支撐座(232)頂部，所述偵測控制單元(4)設于支撐座(232)內。

3.根據權利要求2所述的一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于：所述第一偵測控制器(3)產生的電信號傳遞至所述氣缸(231)上。

4.根據權利要求1所述的一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于：所述機械手(11)包括機殼(111)、轉軸(112)、夾手(113)、轉動機構(114)，所述轉軸(112)轉動設于機殼(111)內，所述夾手(113)固設于轉軸(112)底部并設于機殼(111)外，所述轉動機構(114)包括渦輪(1141)、蝸桿(1142)、第一連軸(1143)、錐齒輪組件(1144)、第二連軸(1145)、馬達(1146)；所述渦輪(1141)設于轉軸(112)上；所述第二連軸(1145)設于馬達(1146)上；所述第一連軸(1143)和第二連軸(1145)均設于錐齒輪組件(1144)上，所述第二連軸(1145)通過錐齒輪組件(1144)將豎向傳動改為水平傳動；所述蝸桿(1142)設于第一連軸(1143)遠離錐齒輪組件(1144)的一端上，并嚙合于渦輪(1141)上。

5.根據權利要求1所述的一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于：所述機具(1)包括支柱(12)、吸附件(13)、控制箱(14)、U形管(15)，所述控制箱(14)轉動設于支柱(12)內，所述機械手(11)通過U形管(15)連接在控制箱(14)上，所述吸附件(13)固設于夾手(113)上；所述支柱(12)內設有驅動控制箱(14)轉動的電機(121)。

6.根據權利要求1所述的一種電路板自動粘膜裝置，其特征在于：所述吸附件(13)包括空氣機(131)、板架(132)、縱架(133)、橫架(134)、吸盤(135)，所述板架(132)和橫架(134)均設于縱架(133)頂部，所述吸盤(135)倒置并豎向設于橫架(134)上，所述吸盤(135)頂部通過氣管連接在空氣機(131)上。

7.一種粘膜系統，基于權利要求1-6任一項所述的一種自動粘膜裝置，包括第二升降臺(5)、兩組第一升降臺(2)和機具(1)，其特征在于：所述第二升降臺(5)設于兩個第一升降臺(2)之間，所述第二升降臺(5)結構與所述第一升降臺(2)相同，也包括支撐架(21)、升降車(22)、氣動組件(23)；所述第二升降臺(5)的側板頂部設有控制第二升降臺(5)的氣動組件(23)轉動的第二偵測控制器(6)。

8.根據權利要求7所述的一種粘膜系統，其特征在于：所述第二偵測控制器(6)產生的電信號傳遞至所述第二升降臺(5)的氣動組件(23)上。

9.根據權利要求7所述的一種粘膜系統，其特征在于：兩個所述第一升降臺(2)側面分別設有薄膜(91)放置架(7)、隔離膜放置架(8)。