[實用新型]一種集裝箱自動解鎖裝置

有效

• 申請號: 201920610459.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209973336U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;徐杰;胡勇
• 申請（專利權）人: 上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 33102 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 胡志萍;林輝

1.一種集裝箱自動解鎖裝置，包括第一座體(1)、設置在第一座體(1)上的扭鎖裝置(2)和用于夾持鎖具的夾持裝置(3)，所述扭鎖裝置(2)包括扭盤(21)、兩個偏心地設置在扭盤(21)上的用于扭動鎖具的撥桿(22)、以及用于驅動扭盤(21)轉動的第一驅動裝置(23)，所述夾持裝置(3)包括兩個能張開或夾緊的夾臂(31)、以及用于驅動夾臂(31)的第二驅動裝置(32)，其特征在于：所述第一驅動裝置(23)的動力輸出端與扭盤(21)之間通過第一傳動裝置(4)傳動連接而使得扭盤(21)和動力輸出端錯位布置形成偏心結構。

2.根據權利要求1所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置(23)為設置在第一座體(1)內的伺服電機，所述第一傳動裝置(4)包括設置在第一驅動裝置(23)輸出軸上的第一傘齒(41)、與第一傘齒(41)嚙合的第二傘齒(42)、與第二傘齒(42)同軸設置有第一傳動齒輪(43)、與第一傳動齒輪(43)嚙合的第二傳動齒輪(44)，所述第二傳動齒輪(44)與扭鎖裝置(2)的扭盤(21)同軸設置、并同步轉動。

3.根據權利要求1所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：每個夾臂(31)具有相對應的能夠張開或夾緊的、用于夾持鎖具的第一端(311)，每個夾臂(31)與第一端(311)相對的第二端(312)由第二驅動裝置(32)驅動轉動。

4.根據權利要求3所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置(32)的動力輸出端與夾臂(31)的第二端(312)之間通過第二傳動裝置(5)傳動連接而使得夾臂(31)的第二端(312)和動力輸出端錯位布置形成偏心結構。

5.根據權利要求4所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置(32)為伺服電機，所述第二傳動裝置(5)包括并列相互嚙合的第三傳動齒輪(51)和第四傳動齒輪(52)，所述第三傳動齒輪(51)設置在第二驅動裝置(32)的輸出軸上，所述第三傳動齒輪(51)和第四傳動齒輪(52)上各設有偏心軸(6)，所述偏心軸(6)分別通過連桿(7)與相應夾臂(31)的第二端(312)相連。

6.根據權利要求5所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述夾臂(31)的第二端(312)下方鉸接有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)縱向延伸、并轉動支撐在第一座體(1)上，使得夾臂(31)懸空設置在第一座體(1)上，所述連桿(7)與支撐桿(8)轉動連接。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述第一座體(1)包括本體(12)和從本體(12)的頂部橫向延伸的延伸部(11)，所述第一驅動裝置(23)和第二驅動裝置(32)分別設置在本體(12)內，而扭盤(21)和夾臂(31)則設置在延伸部(11)上。

8.根據權利要求1～6中任一項所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：還包括快換組件(9)，所述快換組件(9)包括用于機械連接的快換件(91)，用于電源、通訊及氣路連接的接插件(92)，以及設置在第一座體(1)下方的第二座體(94)，所述快換件(91)包括第一快換連接件(911)、能夠與第一快換連接件(911)配合的第二快換連接件(912)，所述接插件(92)包括第一接插連接件(921)、能夠與第一接插連接件(921)配合的第二接插連接件(922)，所述第一快換連接件(911)和第一接插連接件(921)設置在第一座體(1)的底部，而第二快換連接件(912)和第二接插連接件(922)則設置在第二座體(94)的頂部。

9.根據權利要求8所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述快換組件(9)還包括為快換件(91)和接插件(92)提供柔性支撐的支撐件(93)，所述支撐件(93)設置在第二座體(94)內。

10.根據權利要求1～6中任一項所述的集裝箱自動解鎖裝置，其特征在于：所述第一座體(1)上開設有用于與夾具庫的箱體導向固定的導向孔(13)。