[實用新型]一種集裝箱自動解鎖裝置

有效

• 申請號: 201920610459.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209973336U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 鄭安康;鄭浙廣;鄭曉滬;徐杰;胡勇
• 申請（專利權）人: 上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 33102 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 胡志萍;林輝

本實用新型公開了一種集裝箱自動解鎖裝置，包括第一座體、設置在第一座體上的扭鎖裝置和用于夾持鎖具的夾持裝置，所述扭鎖裝置包括扭盤、兩個偏心地設置在扭盤上的用于扭動鎖具的撥桿、以及用于驅動扭盤轉動的第一驅動裝置，所述夾持裝置包括兩個能張開或夾緊的夾臂、以及用于驅動夾臂的第二驅動裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置的動力輸出端與扭盤之間通過第一傳動裝置傳動連接而使得扭盤和動力輸出端錯位布置形成偏心結構。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：減小集裝箱自動解鎖裝置的前端作用點的占用空間，使其能夠在空間較為狹小的工作區域內使用。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱拆裝領域，尤其是一種集裝箱自動解鎖裝置。

背景技術

現有的集裝箱自動解鎖裝置的扭鎖裝置大部分通過聯軸器與驅動裝置相連，并由驅動裝置帶動扭鎖裝置轉動，如申請號為201820216110.5公開了一種用于裝卸集裝箱鎖具的高可靠性夾具，包括夾持旋鎖裝置，且固定設于機器人的機械手上，該夾具還包括防過載補償裝置。防過載補償裝置包括固定機架、彈性浮動裝置。防過載補償裝置通過固定機架與機械手相連。彈性浮動裝置一端固定在固定機架上，另一端與夾持旋鎖裝置固定相連。彈性浮動裝置上設有兩個位置傳感器，分別位于彈性浮動裝置自然伸長狀態位置處及彈性行程中間位置處。彈性浮動裝置的自然伸長狀態為夾持旋鎖裝置不受外力作用下對彈性浮動裝置的自然受力狀態。位置傳感器分別與機器人的控制裝置通訊相連。旋鎖裝置包括伺服電機、聯軸器、旋鎖扭頭。伺服電機固定安裝架上，旋鎖扭頭通過聯軸器與伺服電機相連。旋鎖扭頭包括安裝板和平行于安裝板兩側的旋鎖板，旋鎖扭頭通過安裝板與聯軸器固定相連。

由于該伺服電機通過聯軸器與旋鎖裝置相連設置在旋鎖裝置的正上方或正下方，導致該夾具的前端作用點的占用體積過大，無法在空間較為狹小的工作區域內使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種前端作用點的占用體積小、適用于空間較為狹小的工作區域的集裝箱自動解鎖裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種集裝箱自動解鎖裝置，包括第一座體、設置在第一座體上的扭鎖裝置和用于夾持鎖具的夾持裝置，所述扭鎖裝置包括扭盤、兩個偏心地設置在扭盤上的用于扭動鎖具的撥桿、以及用于驅動扭盤轉動的第一驅動裝置，所述夾持裝置包括兩個能張開或夾緊的夾臂、以及用于驅動夾臂的第二驅動裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置的動力輸出端與扭盤之間通過第一傳動裝置傳動連接而使得扭盤和動力輸出端錯位布置形成偏心結構。

為了減小集裝箱自動解鎖裝置的前端作用點的占用空間，所述第一驅動裝置為設置在第一座體內的伺服電機，所述第一傳動裝置包括設置在第一驅動裝置輸出軸上的第一傘齒、與第一傘齒嚙合的第二傘齒、與第二傘齒同軸設置有第一傳動齒輪、與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與扭鎖裝置的扭盤同軸設置、并同步轉動。

進一步，為便于兩個夾臂夾緊和張開，每個夾臂具有相對應的能夠張開或夾緊的、用于夾持鎖具的第一端，每個夾臂與第一端相對的第二端由第二驅動裝置驅動轉動。

進一步，為了減小集裝箱自動解鎖裝置的前端作用點的占用空間，所述第二驅動裝置的動力輸出端與夾臂的第二端之間通過第二傳動裝置傳動連接而使得夾臂的第二端和動力輸出端錯位布置形成偏心結構。

進一步，所述第二驅動裝置為伺服電機，所述第二傳動裝置包括并列相互嚙合的第三傳動齒輪和第四傳動齒輪，所述第三傳動齒輪設置在第二驅動裝置的輸出軸上，所述第三傳動齒輪和第四傳動齒輪上各設有偏心軸，所述偏心軸分別通過連桿與相應夾臂的第二端相連。

進一步，為使得夾臂的動作和鎖具的安裝具有一定的空間，所述夾臂的第二端下方鉸接有支撐桿，所述支撐桿縱向延伸、并轉動支撐在第一座體上，使得夾臂懸空設置在第一座體上，所述連桿與支撐桿轉動連接。