[實用新型]一種安裝橡膠密封圈的機械手臂

有效

• 申請號: 201920606969.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209793749U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉洋;蔣永輝
• 申請（專利權）人: 深圳市永洋智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 11732 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊海明

本實用新型公開了一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，包括固定支架、進料裝置、密封圈固定桿、送圈支架、送圈氣缸、下圈支架、側板、氣動滑臺、頂板、活動軸、外套桿、滑臺氣缸、取圈支架、取圈氣缸和取圈夾具。本實用新型取圈夾具將橡膠密封圈套在密封圈固定桿上，再由另外一個取圈夾具將橡膠密封圈套在工件上，兩個過程同步進行，不僅增加了加工速度，也是整個加工流程有條不紊的進行；通過下圈支架的推動作用將橡膠密封圈從密封圈固定桿上推離，并且固定在取圈夾具上，在不影響加工效率的前提下，通過密封圈固定桿可以調整橡膠密封圈的直徑，從而增加套圈效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂，具體是一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，屬于組裝類設備技術領域。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。

在向一些比較小的工件上套裝橡膠密封圈時，由于工件較小，在套裝橡膠密封圈時，對于加工精準度的要求也比較高，從而影響到加工速度；而且，橡膠密封圈具有彈性，在未使用時，期內圈直徑相對較小，很難套在工件上。因此，針對上述問題提出一種安裝橡膠密封圈的機械手臂。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種安裝橡膠密封圈的機械手臂。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，包括送圈機構和取圈安裝機構；

所述送圈機構包括固定支架、進料裝置、密封圈固定桿、送圈支架和送圈氣缸，所述固定支架的頂部固接有進料裝置，所述進料裝置的兩側對稱連通安裝有密封圈送料氣缸，所述固定支架的一側固接有送圈支架，所述送圈支架的表面連通安裝有一個相同的送圈氣缸，一個所述送圈氣缸的內部安裝有下圈支架，所述送圈支架的頂部表面固接有兩個相同的密封圈固定桿，兩個所述密封圈固定桿的頂端貫穿下圈支架的頂部并置于下圈支架的上方；

所述取圈安裝機構包括側板、氣動滑臺、頂板、活動軸和外套桿，所述側板的側壁固接有氣動滑臺，所述氣動滑臺的頂部固接有頂板，所述頂板的底部一側固接有兩個相同的活動軸，兩個所述活動軸的外壁活動套接有外套桿，所述側板的一側安裝有滑臺氣缸，所述氣動滑臺的輸出端固接有取圈支架，所述取圈支架的表面對稱套接兩個相同的取圈氣缸，兩個所述取圈氣缸平均分為兩組，每組的一個所述取圈氣缸均安裝有一個取圈夾具。

優選的，所述滑臺氣缸的輸出端連通安裝氣動滑臺的輸入端。

優選的，所述下圈支架的頂端成棱錐體結構。

優選的，兩個所述取圈夾具之間的距離等于下圈支架與進料裝置之間的距離。

優選的，所述取圈夾具與所述下圈支架在豎直方向上的中軸線位于同一個平面內。

優選的，所述送圈支架與所述取圈支架在水平面上的正投影相互重合。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型取圈夾具將橡膠密封圈套在密封圈固定桿上，再由另外一個取圈夾具將橡膠密封圈套在工件上，兩個過程同步進行，不僅增加了加工速度，也是整個加工流程有條不紊的進行；

2、通過下圈支架的推動作用將橡膠密封圈從密封圈固定桿上推離，并且固定在取圈夾具上，在不影響加工效率的前提下，通過密封圈固定桿可以調整橡膠密封圈的直徑，從而增加套圈效率。

附圖說明