[實用新型]一種安裝橡膠密封圈的機械手臂

有效

• 申請號: 201920606969.1
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209793749U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉洋;蔣永輝
• 申請（專利權）人: 深圳市永洋智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 11732 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊海明

1.一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：包括送圈機構和取圈安裝機構；

所述送圈機構包括固定支架（1）、進料裝置（2）、密封圈固定桿（3）、送圈支架（4）和送圈氣缸（5），所述固定支架（1）的頂部固接有進料裝置（2），所述進料裝置（2）的兩側對稱連通安裝有密封圈送料氣缸（201），所述固定支架（1）的一側固接有送圈支架（4），所述送圈支架（4）的表面連通安裝有一個相同的送圈氣缸（5），一個所述送圈氣缸（5）的內部安裝有下圈支架（6），所述送圈支架（4）的頂部表面固接有兩個相同的密封圈固定桿（3），兩個所述密封圈固定桿（3）的頂端貫穿下圈支架（6）的頂部并置于下圈支架（6）的上方；

所述取圈安裝機構包括側板（7）、氣動滑臺（8）、頂板（9）、活動軸（10）和外套桿（11），所述側板（7）的側壁固接有氣動滑臺（8），所述氣動滑臺（8）的頂部固接有頂板（9），所述頂板（9）的底部一側固接有兩個相同的活動軸（10），兩個所述活動軸（10）的外壁活動套接有外套桿（11），所述側板（7）的一側安裝有滑臺氣缸（12），所述氣動滑臺（8）的輸出端固接有取圈支架（13），所述取圈支架（13）的表面對稱套接兩個相同的取圈氣缸（14），兩個所述取圈氣缸（14）平均分為兩組，每組的一個所述取圈氣缸（14）均安裝有一個取圈夾具（15）。

2.根據權利要求1所述的一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：所述滑臺氣缸（12）的輸出端連通安裝氣動滑臺（8）的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：所述下圈支架（6）的頂端成棱錐體結構。

4.根據權利要求1所述的一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：兩個所述取圈夾具（15）之間的距離等于下圈支架（6）與進料裝置（2）之間的距離。

5.根據權利要求1所述的一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：所述取圈夾具（15）與所述下圈支架（6）在豎直方向上的中軸線位于同一個平面內。

6.根據權利要求1所述的一種安裝橡膠密封圈的機械手臂，其特征在于：所述送圈支架（4）與所述取圈支架（13）在水平面上的正投影相互重合。