[實用新型]一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920605808.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209811425U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寶剛;張棟;張振華;馬春雷;侯忠義
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學院
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及電梯檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置，包括L型立板、機座、焊接工件固定板和調(diào)節(jié)機構(gòu)，L型立板水平端的上表面固定連接有一對機座，兩個機座內(nèi)部設(shè)有安裝槽，兩個安裝槽內(nèi)部均固定連接有回旋氣缸，兩個回旋氣缸輸出端均水平固定連接有臺面，兩個臺面上表面均固定連接有焊接工件固定板，L型立板垂直端且靠近機座的側(cè)面上設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)。該裝置通過在兩個焊接工位上設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)，在XYZ三個方向上設(shè)置不同的撐板，利用絲桿傳動來實現(xiàn)氬弧焊焊頭空間運動，整體實現(xiàn)了氬弧焊焊頭自動識別焊縫和自動氬弧焊焊接，既提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，又提高了焊接質(zhì)量，焊接穩(wěn)定性更高，安全性更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的氬弧焊焊接都是通過人工手動操作來對焊接工件進行焊接工作，純手動操作很容易導致焊接不穩(wěn)定，焊接質(zhì)量降低，從而造成生產(chǎn)效率降低，另外人工焊接還存在一定的危險性，飛濺的火花容易傷及操作人員。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置，包括L型立板、機座、焊接工件固定板和調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述L型立板水平端的上表面固定連接有一對機座，兩個所述機座內(nèi)部設(shè)有安裝槽，兩個所述安裝槽內(nèi)部均固定連接有回旋氣缸，兩個所述回旋氣缸輸出端均水平固定連接有臺面，兩個所述臺面上表面均固定連接有焊接工件固定板，所述L型立板垂直端且靠近機座的側(cè)面上設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)由Z軸撐板、X軸撐板以及Y軸撐板組成，所述L型立板側(cè)面兩端均水平固定連接有Z軸撐板，兩個所述Z軸撐板內(nèi)部均設(shè)有二號凹槽，所述L型立板縱向端的外側(cè)面兩端均通過機架固定連接有一號電機，兩個所述一號電機輸出端通過聯(lián)軸器均固定連接有一號絲桿，兩個所述一號絲桿均貫穿L型立板和Z軸撐板且位于二號凹槽內(nèi)部一端均螺紋連接有螺紋塊，兩個螺紋塊上下面均共同固定連接有凹字型滑塊，兩個所述凹字型滑塊之間水平固定連接有X軸撐板，兩個所述凹字型滑塊上表面之間垂直固定連接有凹字型立板，所述凹字型立板頂端內(nèi)部設(shè)有通孔，所述凹字型立板一側(cè)上端通過機架固定連接有二號電機，所述二號電機輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有二號絲桿，所述二號絲桿貫穿凹字型立板且另一端活動連接在通孔側(cè)面上，所述二號絲桿位于通孔內(nèi)部的表面垂直螺紋連接有Y軸撐板，所述Y軸撐板內(nèi)部設(shè)有一號凹槽，所述一號凹槽內(nèi)部固定連接有電動推桿，所述電動推桿輸出端貫穿X軸撐板且底端固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)部可拆卸連接有氬弧焊焊頭。

優(yōu)選的，兩個所述機座頂面內(nèi)部且位于安裝槽外圈均設(shè)有環(huán)形滑槽，兩個所述臺面下表面均固定連接有滑環(huán)，且兩個所述滑環(huán)均滑動連接在對應的環(huán)形滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述Y軸撐板靠近機座一側(cè)的表面水平固定連接有CDD定位支架。

優(yōu)選的，所述一號凹槽等于X軸撐板的寬度，且所述X軸撐板內(nèi)部設(shè)有穿孔。

本實用新型提出的一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置，有益效果在于：該裝置通過在兩個焊接工位上設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)，在XYZ三個方向上設(shè)置不同的撐板，利用絲桿傳動來實現(xiàn)氬弧焊焊頭空間運動，整體實現(xiàn)了氬弧焊焊頭自動識別焊縫和自動氬弧焊焊接，既提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，又提高了焊接質(zhì)量，焊接穩(wěn)定性更高，安全性更好。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種基于CCD的雙工位自動氬弧焊焊接裝置Y軸撐板側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；