[實(shí)用新型]一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920605808.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209811425U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王寶剛;張棟;張振華;馬春雷;侯忠義 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K9/16 | 分類(lèi)號(hào): | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 150088 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍;23 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)座 焊接 自動(dòng)氬弧焊 焊接工件 安裝槽 固定板 氬弧焊 焊頭 本實(shí)用新型 氣缸輸出端 電梯檢測(cè) 焊接工位 焊接裝置 空間運(yùn)動(dòng) 生產(chǎn)效率 水平固定 絲桿傳動(dòng) 整體實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)識(shí)別 焊縫 垂直端 上表面 雙工位 臺(tái)面 撐板 個(gè)機(jī) 氣缸 側(cè)面 | ||
1.一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置,包括L型立板(1)、機(jī)座(2)、焊接工件固定板(7)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8),其特征在于:所述L型立板(1)水平端的上表面固定連接有一對(duì)機(jī)座(2),兩個(gè)所述機(jī)座(2)內(nèi)部設(shè)有安裝槽(3),兩個(gè)所述安裝槽(3)內(nèi)部均固定連接有回旋氣缸(4),兩個(gè)所述回旋氣缸(4)輸出端均水平固定連接有臺(tái)面(5),兩個(gè)所述臺(tái)面(5)上表面均固定連接有焊接工件固定板(7),所述L型立板(1)垂直端且靠近機(jī)座(2)的側(cè)面上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)由Z軸撐板(81)、X軸撐板(85)以及Y軸撐板(810)組成,所述L型立板(1)側(cè)面兩端均水平固定連接有Z軸撐板(81),兩個(gè)所述Z軸撐板(81)內(nèi)部均設(shè)有二號(hào)凹槽(815),所述L型立板(1)縱向端的外側(cè)面兩端均通過(guò)機(jī)架固定連接有一號(hào)電機(jī)(812),兩個(gè)所述一號(hào)電機(jī)(812)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器均固定連接有一號(hào)絲桿(84),兩個(gè)所述一號(hào)絲桿(84)均貫穿L型立板(1)和Z軸撐板(81)且位于二號(hào)凹槽(815)內(nèi)部一端均螺紋連接有螺紋塊(83),兩個(gè)螺紋塊(83)上下面均共同固定連接有凹字型滑塊(82),兩個(gè)所述凹字型滑塊(82)之間水平固定連接有X軸撐板(85),兩個(gè)所述凹字型滑塊(82)上表面之間垂直固定連接有凹字型立板(86),所述凹字型立板(86)頂端內(nèi)部設(shè)有通孔(87),所述凹字型立板(86)一側(cè)上端通過(guò)機(jī)架固定連接有二號(hào)電機(jī)(88),所述二號(hào)電機(jī)(88)輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有二號(hào)絲桿(89),所述二號(hào)絲桿(89)貫穿凹字型立板(86)且另一端活動(dòng)連接在通孔(87)側(cè)面上,所述二號(hào)絲桿(89)位于通孔(87)內(nèi)部的表面垂直螺紋連接有Y軸撐板(810),所述Y軸撐板(810)內(nèi)部設(shè)有一號(hào)凹槽(813),所述一號(hào)凹槽(813)內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿(814),所述電動(dòng)推桿(814)輸出端貫穿X軸撐板(85)且底端固定連接有安裝架(811),所述安裝架(811)內(nèi)部可拆卸連接有氬弧焊焊頭(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置,其特征在于:兩個(gè)所述機(jī)座(2)頂面內(nèi)部且位于安裝槽(3)外圈均設(shè)有環(huán)形滑槽(11),兩個(gè)所述臺(tái)面(5)下表面均固定連接有滑環(huán)(6),且兩個(gè)所述滑環(huán)(6)均滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑槽(11)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置,其特征在于:所述Y軸撐板(810)靠近機(jī)座(2)一側(cè)的表面水平固定連接有CDD定位支架(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CCD的雙工位自動(dòng)氬弧焊焊接裝置,其特征在于:所述一號(hào)凹槽(813)等于X軸撐板(85)的寬度,且所述X軸撐板(85)內(nèi)部設(shè)有穿孔(816)。
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