[實用新型]一種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機

有效

• 申請號: 201920603604.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209907871U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 向光明;劉攀;楊金;魏勇
• 申請（專利權）人: 成都天富若博特科技有限責任公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 錢成岑

本實用新型提供了一種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機，屬于建筑工程機械設備領域，其中砂漿噴抹機械臂包括基座、第一轉臂、第二轉臂、伸縮部；第一轉臂可轉動連接在基座上，第二轉臂可轉動地連接在第一轉臂上，第一轉臂的轉軸與第二轉臂的轉軸垂直設置；伸縮部包括主臂和副臂，主臂上軸向設置有第一軸向滑動導向件和第二軸向滑動導向件，主臂通過第一軸向滑動導向件與第二轉臂滑動連接；副臂的端頭設置有用于連接砂漿噴頭或者抹板的固定件。這種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機能夠進行廣范圍的噴漿抹平作業，本體具有較輕的重量和較強的剛性，方便進行移動定位和精確施工。

技術領域

本實用新型涉及建筑工程機械設備領域，具體而言，涉及一種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機。

背景技術

目前，在對墻面進行噴漿、抹平工作依然處于人工施工的階段，主要是因為目前的機械施工覆蓋面太小，需要經常對施工機械的位置進行調整，而且施工機械的整體重量較大、剛性差，位置調整也比較困難。另一方面，噴漿和抹平工作往往是分開的，現有設備中噴漿的機器人和抹平的機器人也是分開設計，使得設備投入加大，操作難度也成倍增加。

實用新型內容

本實用新型提供了一種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機，旨在解決現有技術中砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機存在的上述問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種砂漿噴抹機械臂，包括基座、第一轉臂、第二轉臂、伸縮部；

所述第一轉臂可轉動連接在所述基座上，所述第二轉臂可轉動地連接在所述第一轉臂上，所述第一轉臂的轉軸與所述第二轉臂的轉軸垂直設置；

所述伸縮部包括主臂和副臂，所述主臂上軸向設置有第一軸向滑動導向件和第二軸向滑動導向件，所述主臂通過所述第一軸向滑動導向件與所述第二轉臂滑動連接；

所述副臂的端頭設置有用于連接砂漿噴頭或者抹板的固定件。

在本實用新型的一種實施例中，所述基座上設置有第一回轉電機，所述第一轉臂與所述第一回轉電機的輸出端固定連接。

在本實用新型的一種實施例中，所述第一轉臂上設置有第二回轉電機，所述第二轉臂與所述第二回轉電機的輸出端固定連接。

在本實用新型的一種實施例中，所述主臂上設置有與所述第一軸向滑動導向件平行的第一齒條，所述第二轉臂上設置有第一平移電機，所述第一平移電機的輸出端設置有用于與所述第一齒條配合的第一齒輪。

在本實用新型的一種實施例中，所述主臂上設置有與所述第二軸向滑動導向件平行的第二齒條，所述副臂上設置有第二平移電機，所述第二平移電機的輸出端設置有用于與所述第二齒條配合的第二齒輪。

在本實用新型的一種實施例中，所述基座具有相對設置的安裝面和定地面，所述安裝面設置有安裝機架，所述第一轉臂固定設置在所述安裝機架的端頭，所述安裝機架的端頭到所述定地面的距離大于所述主臂的長度。

在本實用新型的一種實施例中，所述定地面設置調平墊高組件，所述調平墊高組件包括多根平行設置的調平伸縮桿。

在本實用新型的一種實施例中，所述主臂的內部設置有軸向的減重孔。

一種砂漿噴抹機，包括連接頭、用于噴漿或抹平的工具頭，和上述的砂漿噴抹機械臂；

所述工具頭可拆卸地設置在所述連接頭上；

所述連接頭上設置有第一固定孔，所述砂漿噴抹機械臂的所述固定件上設置有與所述第一固定孔配合的第二固定孔。

在本實用新型的一種實施例中，所述連接頭上固定設置有直線驅動器，所述工具頭設置在所述直線驅動器的輸出端。