[實用新型]一種砂漿噴抹機械臂及砂漿噴抹機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920603604.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209907871U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向光明;劉攀;楊金;魏勇
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天富若博特科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 錢成岑

1.一種砂漿噴抹機械臂，其特征在于，包括基座、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、伸縮部；

所述第一轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動連接在所述基座上，所述第二轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一轉(zhuǎn)臂上，所述第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置；

所述伸縮部包括主臂和副臂，所述主臂上軸向設(shè)置有第一軸向滑動導(dǎo)向件和第二軸向滑動導(dǎo)向件，所述主臂通過所述第一軸向滑動導(dǎo)向件與所述第二轉(zhuǎn)臂滑動連接；

所述副臂的端頭設(shè)置有用于連接砂漿噴頭或者抹板的固定件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述基座上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)電機，所述第一轉(zhuǎn)臂與所述第一回轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)電機，所述第二轉(zhuǎn)臂與所述第二回轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述主臂上設(shè)置有與所述第一軸向滑動導(dǎo)向件平行的第一齒條，所述第二轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第一平移電機，所述第一平移電機的輸出端設(shè)置有用于與所述第一齒條配合的第一齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述主臂上設(shè)置有與所述第二軸向滑動導(dǎo)向件平行的第二齒條，所述副臂上設(shè)置有第二平移電機，所述第二平移電機的輸出端設(shè)置有用于與所述第二齒條配合的第二齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述基座具有相對設(shè)置的安裝面和定地面，所述安裝面設(shè)置有安裝機架，所述第一轉(zhuǎn)臂固定設(shè)置在所述安裝機架的端頭，所述安裝機架的端頭到所述定地面的距離大于所述主臂的長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述定地面設(shè)置調(diào)平墊高組件，所述調(diào)平墊高組件包括多根平行設(shè)置的調(diào)平伸縮桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂漿噴抹機械臂，其特征在于，所述主臂為內(nèi)空結(jié)構(gòu)。

9.一種砂漿噴抹機，其特征在于，包括連接頭、用于噴漿或抹平的工具頭，和如權(quán)利要求1-8任一項所述的砂漿噴抹機械臂；

所述工具頭可拆卸地設(shè)置在所述連接頭上；

所述連接頭上設(shè)置有第一固定孔，所述砂漿噴抹機械臂的所述固定件上設(shè)置有與所述第一固定孔配合的第二固定孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的砂漿噴抹機，其特征在于，所述連接頭上固定設(shè)置有直線驅(qū)動器，所述工具頭設(shè)置在所述直線驅(qū)動器的輸出端。