[實用新型]一種農(nóng)田深井救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920599724.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209865073U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 王萬力;周玉龍;吳心玉;方宏卓;王中行
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(華東)
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農(nóng)田深井救援機器人，包括井口、筒架、繩筒、轉(zhuǎn)把和救援機器人，所述救援機器人包括通過繩索與繩筒固定連接的吊塊，且吊塊的四周皆安裝有支撐機構(gòu)，所述第一活動桿的另一端皆鉸接連接有第三活動桿，所述第二活動桿的另一端皆鉸接連接有第四活動桿，所述固定軸的下方設置有活動軸，兩組所述第三活動桿的另一端皆與左夾桿焊接固定，兩組所述第四活動桿的另一端皆與右夾桿焊接固定。本實用新型無需遇難者費力，將遇難者安全的進行起吊，防止了起吊過程中遇難者與井壁碰撞造成二次傷害，并且該救援機器人無需電能，適用于農(nóng)田深井這類難以接通電源的場所，有效的提高了農(nóng)田深井下遇難者的存活率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及救援機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)田深井救援機器人。

背景技術(shù)

目前我國農(nóng)村或城鎮(zhèn)經(jīng)常發(fā)生人員落井事故，這些位于農(nóng)田中的深井口徑一般都很小，在發(fā)生落井事故后，小口徑深井的救援工作是救援工作中的一大難題，由于救援人員無法下到井下進行施救，現(xiàn)今的救援手段一般都通過往井中下放繩索，通過鎖扣與遇難者固定在一起，將遇難者吊起，如遇難者體力透支，難以將鎖扣牢固的固定在自己身上，就為救援工作造成了巨大的困難和風險，浪費了救援工作的最佳時間，并且遇難者在起吊的過程中，會與井下的不規(guī)則井壁進行碰撞，對遇難者造成二次傷害，為此我們提出了一種農(nóng)田深井救援機器人來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)田深井救援機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的遇難者體力透支，難以將鎖扣牢固的固定在自己身上，為救援工作造成了巨大的困難和風險，浪費了救援工作的最佳時間，并且遇難者在起吊的過程中，會與井下的不規(guī)則井壁進行碰撞，對遇難者造成二次傷害的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)田深井救援機器人，包括井口、筒架、繩筒、轉(zhuǎn)把和救援機器人，所述井口頂部的左右兩側(cè)皆安裝有筒架，兩組所述筒架的中間位置處安裝有繩筒，且繩筒轉(zhuǎn)軸的右端穿過筒架安裝有轉(zhuǎn)把，所述繩筒通過繩索與救援機器人相連接，所述救援機器人包括通過繩索與繩筒固定連接的吊塊，且吊塊的四周皆安裝有支撐機構(gòu)，所述吊塊底端與固定軸的中部焊接固定，所述固定軸的前后兩端皆鉸接連接有第一活動桿和第二活動桿，所述第一活動桿的另一端皆鉸接連接有第三活動桿，所述第二活動桿的另一端皆鉸接連接有第四活動桿，所述固定軸的下方設置有活動軸，且活動軸的前后兩端皆通過軸承與第三活動桿和第四活動桿的中部相連接，兩組所述第三活動桿的另一端皆與左夾桿焊接固定，兩組所述第四活動桿的另一端皆與右夾桿焊接固定。

優(yōu)選的，所述支撐機構(gòu)包括第一套桿、絲桿、絲母、旋鈕、固定板、輪架和滾輪，所述第一套桿的一端與吊塊焊接固定，所述第一套桿的另一端插設有絲桿，且絲桿的中部套接有絲母，所述絲母的外側(cè)套接有旋鈕，且旋鈕靠近第一套桿的一端與第一套桿通過內(nèi)嵌軸承相連接，所述絲桿遠離第一套桿的一端焊接有固定板，且固定板遠離絲桿的一側(cè)通過鉸接軸安裝有兩組輪架，所述輪架的另一端皆通過輪軸安裝有滾輪。

優(yōu)選的，兩組所述輪架的中部皆通過彈簧與固定板相連接。

優(yōu)選的，所述活動軸頂端的中部焊接有第二套桿，且第二套桿的頂端插設有內(nèi)干，所述內(nèi)干的頂端與固定軸焊接固定。

優(yōu)選的，所述內(nèi)干的底端焊接有彈簧，且彈簧的頂端與第二套桿內(nèi)壁焊接固定。

優(yōu)選的，所述左夾桿和右夾桿的前后兩端皆通過內(nèi)嵌軸承安裝有滑動頭，所述左夾桿和右夾桿的前后兩側(cè)皆設置有側(cè)桿，所述滑動頭的一端皆焊接有滑塊，所述側(cè)桿的表面皆開設有與滑動頭相互配合的滑槽。