[實用新型]一種農田深井救援機器人

有效

• 申請號: 201920599724.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209865073U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王萬力;周玉龍;吳心玉;方宏卓;王中行
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(華東)
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農田深井救援機器人，包括井口(1)、筒架(2)、繩筒(3)、轉把(4)和救援機器人(5)，所述井口(1)頂部的左右兩側皆安裝有筒架(2)，兩組所述筒架(2)的中間位置處安裝有繩筒(3)，且繩筒(3)轉軸的右端穿過筒架(2)安裝有轉把(4)，所述繩筒(3)通過繩索與救援機器人(5)相連接，其特征在于：所述救援機器人(5)包括通過繩索與繩筒(3)固定連接的吊塊(6)，且吊塊(6)的四周皆安裝有支撐機構(7)，所述吊塊(6)底端與固定軸(8)的中部焊接固定，所述固定軸(8)的前后兩端皆鉸接連接有第一活動桿(9)和第二活動桿(10)，所述第一活動桿(9)的另一端皆鉸接連接有第三活動桿(11)，所述第二活動桿(10)的另一端皆鉸接連接有第四活動桿(12)，所述固定軸(8)的下方設置有活動軸(13)，且活動軸(13)的前后兩端皆通過軸承與第三活動桿(11)和第四活動桿(12)的中部相連接，兩組所述第三活動桿(11)的另一端皆與左夾桿(16)焊接固定，兩組所述第四活動桿(12)的另一端皆與右夾桿(17)焊接固定。

2.根據權利要求1所述的一種農田深井救援機器人，其特征在于：所述支撐機構(7)包括第一套桿(71)、絲桿(72)、絲母(73)、旋鈕(74)、固定板(75)、輪架(76)和滾輪(77)，所述第一套桿(71)的一端與吊塊(6)焊接固定，所述第一套桿(71)的另一端插設有絲桿(72)，且絲桿(72)的中部套接有絲母(73)，所述絲母(73)的外側套接有旋鈕(74)，且旋鈕(74)靠近第一套桿(71)的一端與第一套桿(71)通過內嵌軸承相連接，所述絲桿(72)遠離第一套桿(71)的一端焊接有固定板(75)，且固定板(75)遠離絲桿(72)的一側通過鉸接軸安裝有兩組輪架(76)，所述輪架(76)的另一端皆通過輪軸安裝有滾輪(77)。

3.根據權利要求2所述的一種農田深井救援機器人，其特征在于：兩組所述輪架(76)的中部皆通過彈簧與固定板(75)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種農田深井救援機器人，其特征在于：所述活動軸(13)頂端的中部焊接有第二套桿(14)，且第二套桿(14)的頂端插設有內干(15)，所述內干(15)的頂端與固定軸(8)焊接固定。

5.根據權利要求4所述的一種農田深井救援機器人，其特征在于：所述內干(15)的底端焊接有彈簧，且彈簧的頂端與第二套桿(14)內壁焊接固定。

6.根據權利要求1所述的一種農田深井救援機器人，其特征在于：所述左夾桿(16)和右夾桿(17)的前后兩端皆通過內嵌軸承安裝有滑動頭(18)，所述左夾桿(16)和右夾桿(17)的前后兩側皆設置有側桿(19)，所述滑動頭(18)的一端皆焊接有滑塊，所述側桿(19)的表面皆開設有與滑動頭(18)相互配合的滑槽。