[實用新型]一種拖把桿全自動端子安裝機

有效

• 申請號: 201920599347.0
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210131988U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 康峰
• 申請（專利權）人: 寧波銳派自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

一種拖把桿全自動端子安裝機，包括拖把桿步進輸送軌道，所述拖把桿步進輸送軌道一側設有頭端安裝機構、頭端鉚壓機構，另一側設有尾端安裝機構；本實用新型的有益效果在于：拖把桿兩端端子的上料和自動鉚壓在同一個機器上完成，上端子速度快，無需手工扶正，整個端子鉚壓過程中安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及一種拖把桿端子安裝設備，用于給拖把桿兩端安裝上端子。

背景技術

現有技術的拖把桿安裝時，需要具有將頭端端子壓入拖把桿管頭端，并用壓鉚裝置將拖把桿管進行壓鉚固定住頭端端子，另外尾部壓入尾端端子。

但是拖把桿管在壓鉚過程中十分不安全，手動操作容易產生安全事故，而且效率不高，安裝它們需要時間和精力。

因此，有必要采用自動化設備進行對拖把桿進行安裝自動化生產。

發明內容

為了克服拖把桿全自動端子安裝機的不足，本實用新型提供一種拖把桿全自動端子安裝機。

本實用新型解決此技術問題的技術方案是：一種拖把桿全自動端子安裝機，包括拖把桿步進輸送軌道，所述拖把桿步進輸送軌道一側設有頭端安裝機構、頭端鉚壓機構，另一側設有尾端安裝機構；

所述頭端安裝機構包括把頭端端子豎立排列的頭端端子上料震蕩盤，位于頭端端子上料震蕩盤的出口處設有頭端端子上料道，所述頭端端子上料道后方設有一個頭端料臺，所述頭端料臺一側設有一個可前后活動的頭端端子運送塊，所述頭端端子運送塊上設有頭端端子槽；所述頭端料臺另一側設有頭端端子推手，所述頭端端子推手受一個頭端端子推手氣缸驅動，頭端端子推手推動頭端料臺上的直立的端子轉動90度落入頭端端子運送塊的頭端端子槽中；所述頭端端子運送塊在頭端端子運送塊氣缸推動下具有伸出工位；在頭端端子運送塊伸出工位的邊上設有一個頭端壓鉚頭，所述頭端壓鉚頭連接在一個頭端壓鉚氣缸上，頭端壓鉚頭、頭端端子運送塊位于伸出工位時的頭端端子槽、拖把桿步進輸送軌道上的拖把桿位于同一直線上；

所述頭端鉚壓機構包括一個固定座，所述固定座中部設有一個復位推頭，所述復位推頭受復位氣缸驅動所述固定座上固定有一個固定芯，所述固定芯中部鏤空設有管槽，所述復位推頭位于所述管槽內；所述固定芯上對應管槽徑向設有若干壓桿槽，所述壓桿槽中滑設有若干壓桿，所述固定芯外可轉動的設有一個轉動殼，所述轉動殼包括環部和環部前的面板蓋，所述面板蓋中部設有連通管槽的進桿槽前后行；所述拖把桿步進輸送軌道上位于固定座的對面設有一個進位推頭，所述進位推頭受同一個進位氣缸驅動前后行；

所述固定芯設于環部中，所述環部接觸每個壓桿的地方設有一條高低邊，所述轉動殼外側設有一個轉動臂，所述轉動臂受一個轉動臂拉動氣缸拉動轉動；所述高低邊驅動壓桿前壓點鉚進入管槽中的拖把桿頭端；

轉動臂拉動氣缸的下端最佳是通過一個鉸接座鉸接在底盤上的，這樣提高轉動臂的轉動靈活性。

所述拖把桿步進輸送軌道上的壓桿、進位推頭、進桿槽、管槽、復位推頭在同一軸線上；

所述尾端安裝機構包括尾端端子豎立排列的尾端端子上料震蕩盤，位于尾端端子上料震蕩盤的出口處設有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方設有一個尾端料臺，所述尾端料臺一側設有一個可前后活動的尾端端子運送塊，所述尾端端子運送塊上設有尾端端子槽；所述尾端料臺另一側設有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一個尾端端子推手氣缸驅動，尾端端子推手推動尾端料臺上直立的端子轉動90度落入尾端端子運送塊的尾端端子槽中；所述尾端端子運送塊在尾端端子運送塊氣缸推動下具有伸出工位；在尾端端子運送塊伸出工位的邊上設有一個尾端壓鉚頭，所述尾端壓鉚頭連接在一個尾端壓鉚氣缸上，尾端壓鉚頭、尾端端子運送塊位于伸出工位時的尾端端子槽、拖把桿步進輸送軌道上的拖把桿位于同一直線上。

所述頭端壓鉚氣缸、尾端壓鉚氣缸可以采用兩級行程的缸體，可純氣缸或油缸氣缸混合。

進一步，所述壓桿槽、壓桿、高低邊設有四個。